Hello-AI

Appearance

🦾 机器人与物联网 ​

AI running on physical devices and robotics.

当前分类已收录 618 个相关项目。

Edge AI ​

RuView ​

利用商用WiFi信号实现实时人体姿态估计、生命体征监测和存在检测，无需任何视频像素。基于DensePose技术的边缘AI创新应用。

  • Stars: ⭐️ 94.5k
  • Tags: pose-estimation wifi densepose edge-ai esp32
  • 最后活动时间: 2026-09-17

project-nomad ​

离线生存计算机项目，集成关键工具、知识库和AI能力，随时随地保持信息获取和赋能。

  • Stars: ⭐️ 37.2k
  • Tags: offline-ai edge-computing survival-toolkit self-contained
  • 最后活动时间: 2026-09-13

frigate ​

开源NVR系统，支持IP摄像头实时本地目标检测，集成Google Coral和TensorFlow，可与Home Assistant无缝对接。

  • Stars: ⭐️ 36.0k
  • Tags: NVR 目标检测 智能家居 Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-09-17

micropython ​

专为微控制器和嵌入式系统设计的精简高效Python实现，适合边缘AI和IoT设备部署。

  • Stars: ⭐️ 22.1k
  • Tags: embedded microcontroller micropython edge-ai iot
  • 最后活动时间: 2026-09-16

nats-server ​

高性能云原生消息系统，专为分布式系统和边缘AI设计，支持物联网设备连接。

  • Stars: ⭐️ 20.8k
  • Tags: edge-ai messaging distributed-systems
  • 最后活动时间: 2026-09-16

carla ​

开源自动驾驶模拟器，基于虚幻引擎4开发，提供丰富传感器套件和灵活API，支持深度学习与强化学习算法训练测试。

  • Stars: ⭐️ 14.4k
  • Tags: 自动驾驶 模拟器 深度学习
  • 最后活动时间: 2026-09-17

omi ​

开源AI可穿戴设备项目，支持语音转录、自动摘要和智能交互，兼容智能眼镜等多种穿戴设备。

  • Stars: ⭐️ 13.5k
  • Tags: AI Wearable Transcription Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-09-17

librealsense ​

Intel RealSense深度相机官方SDK，支持3D视觉、SLAM和机器人感知应用。

  • Stars: ⭐️ 9.0k
  • Tags: computer-vision depth-camera sdk robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-17

AI-on-the-edge-device ​

边缘 AI 设备项目，将传统计量设备（水、电、气表）连接到数字世界。

  • Stars: ⭐️ 8.8k
  • Tags: edge-ai iot smart-meter monitoring
  • 最后活动时间: 2026-07-03

nexa-sdk ​

跨平台AI推理SDK，支持GPU、NPU、CPU运行大语言模型和多模态模型，实现真正的端侧AI部署。

  • Stars: ⭐️ 8.0k
  • Tags: LLM VLM Edge AI Cross-platform
  • 最后活动时间: 2026-04-14

kubeedge ​

CNCF旗下的云原生边缘计算框架，支持Kubernetes原生边缘AI部署和IoT设备管理。

  • Stars: ⭐️ 7.6k
  • Tags: Edge Computing Kubernetes IoT
  • 最后活动时间: 2026-09-15

Paddle-Lite ​

百度飞桨高性能深度学习端侧推理引擎，支持移动端和边缘设备部署。

  • Stars: ⭐️ 7.3k
  • Tags: Edge AI Mobile Inference Embedded
  • 最后活动时间: 2026-04-27

anomalib ​

先进的异常检测库，集成多种SOTA算法，支持OpenVINO边缘推理、实验管理与超参数优化。

  • Stars: ⭐️ 6.2k
  • Tags: Anomaly Detection OpenVINO Edge AI Computer Vision
  • 最后活动时间: 2026-09-16

cactus ​

低延迟AI推理引擎，专为移动设备和可穿戴设备设计，支持LLM推理、语音识别和RAG等端侧智能部署。

  • Stars: ⭐️ 6.0k
  • Tags: Mobile-AI Edge-Inference On-Device
  • 最后活动时间: 2026-09-08

AidLearning-FrameWork ​

强大的AIoT开发平台，在Android上构建Linux环境支持深度学习和可视化IDE，支持CPU+GPU+NPU高性能推理加速。

  • Stars: ⭐️ 5.8k
  • Tags: AIoT Edge AI Android Deep Learning
  • 最后活动时间: 2026-04-02

mimiclaw ​

在5美元芯片上运行AI Agent的硬件操作系统，无需操作系统、Node.js或树莓派。专为边缘AI Agent设计的轻量级硬件解决方案。

  • Stars: ⭐️ 5.8k
  • Tags: Edge AI Hardware AI Agents
  • 最后活动时间: 2026-08-21

executorch ​

PyTorch官方端侧AI推理框架，支持在移动设备、嵌入式系统和边缘设备上运行AI模型。

  • Stars: ⭐️ 5.0k
  • Tags: Edge AI PyTorch Mobile
  • 最后活动时间: 2026-09-17

viseron ​

自托管本地NVR软件，集成物体检测、人脸识别等AI计算机视觉功能。

  • Stars: ⭐️ 3.5k
  • Tags: Computer Vision NVR Object Detection
  • 最后活动时间: 2026-09-15

mne-python ​

用于脑磁图(MEG)和脑电图(EEG)数据分析的Python库，支持机器学习在神经科学中的应用。

  • Stars: ⭐️ 3.5k
  • Tags: neuroscience eeg meg machine-learning python
  • 最后活动时间: 2026-09-16

zenoh ​

高性能分布式数据协议，融合消息发布订阅与边缘存储计算。广泛应用于机器人ROS2、边缘计算和物联网场景，为AI系统提供高效数据传输基础设施。

  • Stars: ⭐️ 3.2k
  • Tags: Edge Computing Robotics IoT ROS2
  • 最后活动时间: 2026-09-17

DeepCamera ​

开源AI摄像头平台，支持本地VLM视频分析与LLM智能安防，可运行于树莓派等边缘设备。

  • Stars: ⭐️ 3.1k
  • Tags: AI摄像头 VLM 智能安防
  • 最后活动时间: 2026-09-17

fugleramme ​

树莓派电子墨水鸟类相框，通过本地 AI 实时音频识别鸟类，并以 19 世纪手工剪纸风格插画呈现。

  • Stars: ⭐️ 2.7k
  • Tags: BirdDetection EdgeAI RaspberryPi BirdNET EInk
  • 最后活动时间: 2026-09-17

jetson_stats ​

NVIDIA Jetson系列设备的监控与管理工具，支持Orin、Xavier、Nano等边缘AI设备。

  • Stars: ⭐️ 2.6k
  • Tags: jetson nvidia edge-ai gpu-monitoring
  • 最后活动时间: 2026-09-08

nanomq ​

专为边缘计算和软件定义车辆设计的超轻量级、极速MQTT消息总线与代理。

  • Stars: ⭐️ 2.6k
  • Tags: mqtt edge-ai iot
  • 最后活动时间: 2026-08-10

ESP8266Audio ​

支持在ESP8266、ESP32及Pico上播放多种音频格式的Arduino库，包含语音合成功能。非常适合边缘设备上的音频播放与基础语音合成开发。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: esp8266 esp32 audio speech-synthesizer arduino edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-08-02

PYNQ ​

Xilinx推出的开源框架，让开发者用Python直接对Zynq FPGA进行编程，大幅降低嵌入式硬件开发门槛。广泛用于边缘AI加速、机器学习推理部署与嵌入式系统教学。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: FPGA Edge-AI Embedded-Systems Hardware-Acceleration Python
  • 最后活动时间: 2026-09-07

MentraOS ​

领先的智能眼镜平台和SDK，支持实时视野流传输、语音转录和AI对话功能。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: smart-glasses wearable conversational-ai edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-15

zclaw ​

运行在 ESP32 上的个人 AI 助手，仅需约 888KB 内存。支持 GPIO 控制、定时任务、自定义工具和记忆功能。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: ai-assistant esp32 edge-ai embedded-ai
  • 最后活动时间: 2026-05-17

esp32_nat_router ​

支持AI功能的ESP32 NAT路由器/防火墙，集成Home Assistant、MCP服务器和WireGuard VPN。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: esp32 edge-ai router iot mcp-server
  • 最后活动时间: 2026-09-11

yj_nearbyglasses ​

基于边缘计算的智能眼镜检测应用，利用设备传感器和算法检测附近的智能眼镜设备并向用户发出隐私警告提醒。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: smartglasses privacy detection android
  • 最后活动时间: 2026-09-06

esp-who ​

乐鑫ESP系列芯片的人脸检测与识别框架，支持边缘端AI推理。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: face-detection face-recognition esp32 edge-ai embedded
  • 最后活动时间: 2026-08-21

sunnypilot ​

开源驾驶辅助系统，支持350+车型，基于comma.ai openpilot安全策略打造自动驾驶体验。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: autopilot self-driving driver-assistance openpilot automotive
  • 最后活动时间: 2026-09-14

FISSURE ​

射频与逆向工程框架，集成机器学习功能用于信号分析与协议解析。

  • Stars: ⭐️ 2.0k
  • Tags: sdr rf reverse-engineering
  • 最后活动时间: 2026-09-17

ElatoAI ​

在ESP32上运行的实时AI语音代理，支持多模态AI模型实现超过15分钟的连续对话。适用于AI玩具、AI伴侣和智能硬件设备。

  • Stars: ⭐️ 2.0k
  • Tags: ai esp32 realtime voice-agent speech-to-speech
  • 最后活动时间: 2026-09-02

EVA-OS ​

EVA OS 是一个面向下一代硬件的实时多模态 AI 操作系统，旨在让设备像真实大脑一样“活”起来并具备智能。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: aios multimodal-ai real-time robotics smart-devices voice-assistant webrtc
  • 最后活动时间: 2026-08-03

Lidar_AI_Solution ​

NVIDIA提供的激光雷达AI解决方案，包含PointPillars、CenterPoint、BEVFusion等GPU加速网络。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: lidar autonomous-driving gpu-acceleration point-cloud
  • 最后活动时间: 2026-07-28

TuyaOpen ​

AI+IoT开源框架，支持多种硬件平台，实现AI Agent与智能硬件的快速集成。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: AIoT Edge AI IoT
  • 最后活动时间: 2026-09-16

openclaw-android ​

在Android设备上运行OpenClaw AI代理的轻量级解决方案，无需proot或Linux环境，适合低功耗家庭实验室场景。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: ai-agent android self-hosted termux edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-06-29

brainflow ​

用于获取和分析EEG、EMG、ECG等生物信号的开源库，支持多种生物传感器设备，广泛应用于脑机接口和神经科学研究。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: bci eeg biosignal neuroscience signal-processing
  • 最后活动时间: 2026-09-07

ekuiper ​

一个轻量级的物联网边缘流处理引擎，支持在边缘端进行实时数据分析。非常适合资源受限的边缘AI计算场景。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: edge-computing iot stream-processing rule-engine
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ESP32-CAM_MJPEG2SD ​

ESP32摄像头运动检测应用，支持机器学习驱动的动作捕捉、视频流传输和SD卡存储。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: esp32 camera machine-learning motion-capture mjpeg
  • 最后活动时间: 2026-08-29

edgeai-for-beginners ​

面向初学者的边缘AI课程，涵盖基础概念、模型优化、推理技术及设备应用开发。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: edge-ai machine-learning inference optimization course
  • 最后活动时间: 2026-08-25

rknn-llm ​

Rockchip RKNN框架下的大语言模型推理工具，支持在边缘设备上部署和运行LLM。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: llm edge-ai rockchip inference npu
  • 最后活动时间: 2026-06-17

core ​

隐私优先的树莓派家庭安防摄像头，支持端到端加密和本地AI处理，无需云端依赖。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: local-ai raspberry-pi security-camera privacy self-hosted
  • 最后活动时间: 2026-08-24

EOS ​

能源优化系统，利用预测模型进行电力价格预测、负载预测和动态优化，最大化能源效率并降低成本。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: energy-optimization predictive-models load-forecasting smart-home iot
  • 最后活动时间: 2026-09-14

clearcam ​

为任意安防摄像头添加 AI 物体检测、追踪和移动通知功能的智能监控解决方案。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: object-detection yolov9 security-camera edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Laser_control ​

结合深度学习与激光技术的智能害虫控制系统，利用YOLO进行目标检测，实现蚊子、杂草等目标的精准激光打击。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: yolo deep-learning laser machine-vision raspberry-pi
  • 最后活动时间: 2026-03-30

nexting ​

一款可穿戴终端设备，支持通过轻触和语音将任务分发给你的AI智能体（如Claude Code、Codex等）。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: ai-agent ai-wearable voice-assistant hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-11

awesome-bci ​

脑机接口(BCI)资源精选合集，涵盖信号处理、机器学习分类和神经接口技术。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: bci brain-computer-interface neuroscience signal-processing
  • 最后活动时间: 2026-09-09

esp-sr ​

乐鑫官方语音识别SDK，为ESP32系列芯片提供离线语音唤醒和命令词识别能力。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: 语音识别 ESP32 嵌入式AI
  • 最后活动时间: 2026-09-11

acados ​

用于非线性最优控制和模型预测控制（MPC）的快速嵌入式求解器。支持高性能实时仿真与差分动态规划。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: control model-predictive-control optimization embedded real-time
  • 最后活动时间: 2026-09-16

surround-view-system-introduction ​

完整的汽车环视系统Python实现，包含鱼眼相机校正、透视变换和图像拼接等计算机视觉技术。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: computer-vision surround-view automotive camera-calibration
  • 最后活动时间: 2026-03-26

esp-box ​

Espressif推出的新一代AIoT开发平台，集成了语音交互和智能控制功能。非常适合开发边缘AI和物联网应用。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: esp32 aiot edge-ai iot voice-assistant
  • 最后活动时间: 2026-06-01

frigate-hass-integration ​

Home Assistant 的 Frigate NVR 集成插件，支持实时 AI 物体检测和智能监控。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: ai object-detection nvr home-assistant camera
  • 最后活动时间: 2026-09-12

akri ​

Kubernetes边缘资源接口，用于发现和调度边缘设备，支持边缘AI工作负载部署。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: kubernetes edge-computing iot edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-15

FaceAISDK_Android ​

离线端侧人脸识别SDK，支持动作活体检测、炫彩活体、近红外双目活体检测，以及1:N和M:N人脸搜索算法，全程无需联网。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: face-recognition liveness-detection on-device-ai anti-spoofing face-search
  • 最后活动时间: 2026-08-30

Rotating-machine-fault-data-set ​

开源旋转机械故障诊断数据集集合，用于预测性维护和工业AI应用。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: fault-diagnosis predictive-maintenance industrial-ai bearing
  • 最后活动时间: 2026-04-09

grass ​

开源地理空间处理引擎，支持遥感影像处理、机器学习和时空数据分析。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: geospatial gis machine-learning remote-sensing python
  • 最后活动时间: 2026-09-17

cosmo-edge ​

生产级C++边缘AI引擎，支持Sophon、Rockchip RKNN和x86平台上的视频分析与端侧VLM，提供可视化编排、实时OSD与可复现基准测试。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: edge-ai video-analytics rknn vlm computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-17

metaRTC ​

专为嵌入式、物联网及机器人设备设计的WebRTC SDK。为资源受限的边缘设备提供实时音视频通信支持。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: webrtc iot embedded robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-11

huatuo ​

基于eBPF的云原生操作系统可观测性项目，利用AI实现智能系统分析与监控。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: ebpf observability k8s profiling ai
  • 最后活动时间: 2026-09-17

esp-dl ​

乐鑫官方深度学习库，专为AIoT应用设计，支持在ESP系列芯片上部署AI模型。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: edge-ai deep-learning esp32 aiot
  • 最后活动时间: 2026-09-16

be-more-agent ​

在树莓派上运行的本地AI智能体项目，适合边缘计算和物联网场景。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: ai-agent raspberry-pi edge-ai local-ai
  • 最后活动时间: 2026-04-11

secluso ​

一款注重隐私保护的家庭安防摄像头解决方案，采用端到端加密技术，支持本地AI处理，可替代Ring/Nest等商业产品。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: Privacy Security Camera Edge AI Self-hosted
  • 最后活动时间: 2026-04-22

CMSIS-DSP ​

ARM官方嵌入式DSP计算库，支持Cortex-M/A处理器，提供FFT、滤波器、矩阵运算等ML加速功能。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: embedded-ml dsp edge-ai arm cortex
  • 最后活动时间: 2026-09-10

Biodiversity ​

微软AI for Good实验室开源的生物多样性监测平台，提供MegaDetector、SPARROW、PytorchWildlife等AI模型和边缘设备工具，用于野生动物保护和生态监测。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: computer-vision deep-learning edge-ai wildlife-monitoring biodiversity
  • 最后活动时间: 2026-08-25

imagezmq ​

基于PyZMQ的OpenCV图像传输库，支持树莓派等设备间的实时视频流传输，适用于分布式计算机视觉应用。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: opencv pyzmq streaming raspberry-pi computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-06-09

TinyMPC ​

专为微控制器设计的模型预测控制（MPC）库，荣获ICRA 2024最佳论文奖。它通过高效的ADMM算法在资源受限的边缘设备上实现复杂的高性能实时控制。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: model-predictive-control embedded microcontroller solver robotics
  • 最后活动时间: 2026-06-12

depthai ​

Luxonis开发的嵌入式空间AI平台，提供高性能计算机视觉与深度感知能力。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: embedded-ai computer-vision spatial-ai
  • 最后活动时间: 2026-07-22

moabb ​

脑机接口基准测试平台，提供EEG信号的机器学习算法评估框架。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: bci eeg neuroscience machine-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-14

DeepSORT ​

基于 C++17、Qt 与 ONNX Runtime 的实时多目标跟踪应用，内置 YOLO 检测器，并支持 ByteTrack、OC-SORT、Deep OC-SORT 和 DeepSORT 等可插拔跟踪算法。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: object-tracking yolo deepsort computer-vision onnx
  • 最后活动时间: 2026-09-06

echo ​

跨平台2D/3D游戏引擎，集成TensorFlow支持AI功能和数字孪生应用。

  • Stars: ⭐️ 985
  • Tags: game-engine tensorflow 3d digital-twin vulkan
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Jetson-Nano-Ubuntu-20-image ​

Jetson Nano预配置Ubuntu 20.04系统镜像，集成CUDA、TensorRT、PyTorch等深度学习环境，开箱即用。

  • Stars: ⭐️ 982
  • Tags: jetson-nano edge-ai ubuntu tensorrt cuda
  • 最后活动时间: 2026-07-25

tf-lite-unity-sample ​

TensorFlow Lite在Unity中的示例项目，支持MediaPipe集成。

  • Stars: ⭐️ 962
  • Tags: tensorflow-lite unity mediapipe edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-05-28

EEGwithRaspberryPI ​

使用Raspberry Pi和Shield PiEEG测量8通道脑电图(EEG)信号的开源硬件项目。结合C语言库与DIY电子设备，为脑机接口(BCI)和生物信号处理提供低成本边缘解决方案。

  • Stars: ⭐️ 946
  • Tags: eeg bci raspberry-pi biosignal edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-07-19

embed-ai-tool ​

面向AI编程助手的嵌入式开发技能集，提供MCU固件开发全流程能力，支持多工具链构建与跨平台调试。

  • Stars: ⭐️ 929
  • Tags: embedded aicoding gdb keil platformio toolchain
  • 最后活动时间: 2026-08-20

VGGT-Long ​

公里级大规模3D重建的官方实现，专注于空间AI和长距离场景的三维重建。

  • Stars: ⭐️ 903
  • Tags: 3d-reconstruction spatial-ai large-scale slam
  • 最后活动时间: 2026-03-20

defradb ​

去中心化的边缘优先数据库，支持P2P架构和语义Web特性，专为边缘AI场景设计的本地优先数据存储方案。

  • Stars: ⭐️ 894
  • Tags: edge-ai database distributed local-first peer-to-peer
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Strix ​

智能IP摄像头流发现工具，30秒内测试102K+ URL模式，支持67K摄像头型号，可生成Fringe/go2rtc配置。

  • Stars: ⭐️ 884
  • Tags: camera-discovery ip-camera rtsp onvif frigate
  • 最后活动时间: 2026-08-24

FastestDet ​

超轻量级无锚框目标检测算法，仅250K参数，适合边缘设备部署。

  • Stars: ⭐️ 860
  • Tags: object-detection lightweight anchor-free
  • 最后活动时间: 2026-05-12

Savant ​

高性能计算机视觉与视频分析框架，内置TensorRT加速和YOLO模型支持，专为边缘计算优化。

  • Stars: ⭐️ 854
  • Tags: 计算机视觉 TensorRT 边缘计算
  • 最后活动时间: 2026-09-04

MaixPy ​

专为边缘设备设计的Python AI开发框架，支持在MaixCam等硬件上轻松构建AI视觉项目。

  • Stars: ⭐️ 843
  • Tags: edge-ai ai-vision embedded maixpy
  • 最后活动时间: 2026-08-28

projectaria_tools ​

Meta Project Aria 的开源工具包，用于处理AR眼镜的机器感知数据，支持计算机视觉和空间AI研究。

  • Stars: ⭐️ 835
  • Tags: AR computer-vision machine-perception robotics spatial-ai
  • 最后活动时间: 2026-08-25

ml-mobileone ​

CVPR 2023 提出的毫秒级移动端视觉骨干网，专为端侧实时推理设计。

  • Stars: ⭐️ 831
  • Tags: Mobile-AI CNN Backbone Edge-AI CVPR
  • 最后活动时间: 2026-09-11

CCTV-Smartphone-AI-Monitoring ​

基于智能手机的局域网 AI 监控框架，集成计算机视觉实现结构化事件输出与数据分析。

  • Stars: ⭐️ 812
  • Tags: ai-monitoring computer-vision edge-ai video-streaming
  • 最后活动时间: 2026-08-19

nnstreamer ​

神经网络流处理框架，为AI应用和设备提供高效的流数据处理能力，支持TensorFlow、Caffe2等多种框架。

  • Stars: ⭐️ 796
  • Tags: neural-network stream-processing edge-ai gstreamer
  • 最后活动时间: 2026-09-17

owl ​

支持GB28181和ONVIF协议的NVR系统，集成本地YOLO目标检测，适合私有化部署。可作为Frigate的中文替代方案，实现边缘视频监控与AI分析。

  • Stars: ⭐️ 777
  • Tags: yolo nvr gb28181 onvif edge-ai frigate
  • 最后活动时间: 2026-07-04

emlearn ​

面向微控制器和嵌入式设备的机器学习推理引擎，支持TinyML应用部署。

  • Stars: ⭐️ 756
  • Tags: tinyml embedded-ml microcontroller inference
  • 最后活动时间: 2026-07-17

stm32ai-modelzoo ​

STMicroelectronics官方提供的STM32设备AI模型库，包含多种预训练模型，支持在嵌入式设备上部署边缘AI应用。

  • Stars: ⭐️ 729
  • Tags: ai stm32 edge-ai embedded model-zoo
  • 最后活动时间: 2026-04-21

UAV-DDPG ​

基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机边缘计算任务卸载优化方案，结合强化学习与移动边缘计算。

  • Stars: ⭐️ 722
  • Tags: Deep RL UAV Edge Computing DDPG
  • 最后活动时间: 2026-07-22

easyaiot ​

一款零门槛的AIoT系统，深度融合流媒体与AI解析引擎，支持人脸识别与异常行为分析。赋能海量物联网设备的高效接入与智能管控。

  • Stars: ⭐️ 719
  • Tags: AIoT Edge-AI IoT Video-Analytics
  • 最后活动时间: 2026-09-14

pypylon ​

Basler pylon相机软件套件的官方Python封装，支持工业相机的图像采集与控制。

  • Stars: ⭐️ 711
  • Tags: computer-vision machine-vision camera python
  • 最后活动时间: 2026-09-07

kornia-rs ​

基于Rust的低层3D计算机视觉库，支持深度学习与图像处理，提供Python绑定。

  • Stars: ⭐️ 707
  • Tags: computer-vision deep-learning rust image-processing
  • 最后活动时间: 2026-09-16

hailo_model_zoo ​

Hailo AI加速器模型库，提供预训练模型和量化部署环境。

  • Stars: ⭐️ 707
  • Tags: edge-ai quantization computer-vision ai-accelerators
  • 最后活动时间: 2026-09-03

esp-tflite-micro ​

TensorFlow Lite Micro在Espressif芯片上的部署支持，适用于嵌入式AI应用。

  • Stars: ⭐️ 703
  • Tags: tensorflow-lite embedded esp32 edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-08-14

efficientsam3 ​

通过渐进式知识蒸馏将SAM3压缩为轻量级边缘友好模型，实现快速可提示的概念分割与跟踪。

  • Stars: ⭐️ 682
  • Tags: segment-anything computer-vision edge-ai segmentation tracking
  • 最后活动时间: 2026-08-11

qbr ​

基于Python和OpenCV的网络摄像头魔方求解器，通过计算机视觉实时识别魔方状态并自动求解。

  • Stars: ⭐️ 660
  • Tags: Computer Vision OpenCV Rubik's Cube
  • 最后活动时间: 2026-04-13

gpt-home ​

基于Raspberry Pi的智能家居语音助手，使用LiteLLM和LangGraph构建，支持语音识别和Spotify集成。

  • Stars: ⭐️ 649
  • Tags: Smart Home LLM Raspberry Pi Voice Assistant
  • 最后活动时间: 2026-09-13

CSF ​

基于布料模拟的LiDAR点云地面滤波算法，用于三维点云的地面分割与裸地提取。

  • Stars: ⭐️ 648
  • Tags: lidar point-cloud segmentation ground-filtering
  • 最后活动时间: 2026-09-11

depth-detect ​

单目/双目深度估计与YOLO目标检测结合项目，支持TensorRT在Jetson Nano/TX2/GeForce上的部署优化。

  • Stars: ⭐️ 628
  • Tags: depth-estimation object-detection tensorrt jetson edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-15

Stereo-Detection ​

结合SGBM深度估计与YOLOv5目标检测，支持Jetson Nano边缘部署的立体视觉检测方案。

  • Stars: ⭐️ 618
  • Tags: stereo-vision object-detection yolov5 jetson-nano edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-05-08

ros2-depth-anything-v3-trt ​

基于ROS2和TensorRT的单目深度估计节点，利用Depth Anything V3模型从相机图像生成点云数据。

  • Stars: ⭐️ 614
  • Tags: ros2 tensorrt depth-anything-v3 monocular-depth-estimation
  • 最后活动时间: 2026-08-21

harvesters ​

基于GenICam标准的机器视觉图像采集库，支持工业相机的高性能图像获取与处理。

  • Stars: ⭐️ 613
  • Tags: computer-vision machine-vision image-acquisition genicam
  • 最后活动时间: 2026-04-01

Smart-Plant-Doctor ​

结合AI与物联网的植物健康平台，通过ESP32实时传输传感器数据并使用MobileNetV2模型进行植物病害检测。提供实时仪表盘展示和治疗建议。

  • Stars: ⭐️ 609
  • Tags: AI IoT Plant Disease Detection MobileNetV2 ESP32 Streamlit
  • 最后活动时间: 2026-07-24

linux-voice-assistant ​

基于ESPHome协议的Home Assistant语音卫星项目，适用于智能家居本地语音交互。

  • Stars: ⭐️ 581
  • Tags: voice-assistant home-assistant esphome smart-home edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-08-22

ONE ​

三星开发的设备端神经网络引擎，提供编译器和运行时优化框架。

  • Stars: ⭐️ 579
  • Tags: neural-engine edge-ai compiler on-device-ai
  • 最后活动时间: 2026-07-24

FlashRT ​

面向小批量、低延迟 AI 工作负载的高性能实时推理引擎，支持 Pi0、GROOT 等生产级 VLA 控制及大语言模型。

  • Stars: ⭐️ 579
  • Tags: realtime-inference vla cuda jetson robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-17

BigMoeOnEdge ​

基于原生 llama.cpp，在仅 12GB 内存的手机上用 CPU 无损运行超出内存容量的前沿 MoE 大模型。让旗舰级混合专家模型真正跑在边缘设备上的突破性方案。

  • Stars: ⭐️ 575
  • Tags: llm moe llama-cpp on-device-ai edge-ai inference gguf android
  • 最后活动时间: 2026-09-07

MetaBCI ​

中国首个开源非侵入式脑机接口平台，由天津大学徐敏鹏教授团队主导。提供完整的BCI开发框架与工具链。

  • Stars: ⭐️ 567
  • Tags: BCI Brain-Computer Interface Open Source Platform Neuroscience
  • 最后活动时间: 2026-08-31

TensorRT-Edge-LLM ​

专为物理 AI 设计的高性能、轻量级 C++ LLM 和 VLM 推理软件。

  • Stars: ⭐️ 554
  • Tags: tensorrt edge-ai llm vlm cpp
  • 最后活动时间: 2026-09-03

Super-LIO ​

一种稳健且高效的激光雷达惯性里程计系统，采用紧凑的建图策略。适用于机器人与自动驾驶导航。

  • Stars: ⭐️ 552
  • Tags: lidar odometry slam autonomous-driving
  • 最后活动时间: 2026-07-13

luos_engine ​

开源实时嵌入式系统编排框架，支持数字孪生和micro-ROS，便于边缘AI应用部署。

  • Stars: ⭐️ 547
  • Tags: embedded iot ros digital-twins edge-computing
  • 最后活动时间: 2026-08-12

wifi-densepose ​

基于普通 Mesh 路由器的 WiFi 稠密人体姿态估计系统，可实时隔墙进行全身追踪。

  • Stars: ⭐️ 540
  • Tags: pose-estimation wifi-sensing edge-ai computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-06

deliteAI ​

端侧智能体AI平台，支持在本地设备上运行自主AI代理。

  • Stars: ⭐️ 532
  • Tags: on-device-ai edge-ai agentic-ai
  • 最后活动时间: 2026-03-29

edgeyolo ​

面向边缘设备的实时无锚框目标检测器，支持TensorRT、ONNX、RKNN等多种推理框架，在边缘端实现高性能YOLO检测。

  • Stars: ⭐️ 531
  • Tags: YOLO Object Detection Edge Computing Computer Vision
  • 最后活动时间: 2026-04-20

turbometa-rayban-ai ​

全球首个全中文Ray-Ban Meta智能眼镜AI助手，提供本地化的智能交互体验。

  • Stars: ⭐️ 527
  • Tags: ai-assistant smart-glasses edge-ai iot
  • 最后活动时间: 2026-03-29

ouster-sdk ​

Ouster激光雷达传感器的跨平台C++和Python SDK，提供点云可视化、数据录制回放和传感器配置等功能，适用于自动驾驶和机器人感知系统开发。

  • Stars: ⭐️ 525
  • Tags: lidar pointcloud sdk robotics sensor
  • 最后活动时间: 2026-09-01

artoolkitx ​

高性能增强现实工具包，提供视频采集、标记和纹理跟踪功能，支持iOS、Android、macOS、Windows和Linux平台。

  • Stars: ⭐️ 511
  • Tags: augmented-reality computer-vision tracking edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-05-29

micro_ros_setup ​

micro-ROS 构建支持工具，帮助在微控制器（MCU）上部署 ROS2，实现资源受限边缘设备与机器人系统的连接。是边缘机器人开发的重要基础设施。

  • Stars: ⭐️ 509
  • Tags: micro-ros ros2 embedded edge-computing
  • 最后活动时间: 2026-09-14

Deep-QLearning-Agent-for-Traffic-Signal-Control ​

基于深度Q学习的强化学习智能体，用于交通信号灯控制优化，提升交通效率。

  • Stars: ⭐️ 506
  • Tags: deep-reinforcement-learning q-learning traffic-optimization
  • 最后活动时间: 2026-05-24

IoT ​

Home Assistant ​

开源智能家居自动化平台，支持本地控制和隐私保护，可集成多种AI语音助手和智能设备。

  • Stars: ⭐️ 90.6k
  • Tags: home-automation iot smart-home python
  • 最后活动时间: 2026-09-17

TDengine ​

高性能、可扩展的开源时序数据库,专为工业物联网(IIoT)场景设计,支持分布式集群与标准SQL。在联网汽车、工业监控等海量时序数据处理中表现出色。

  • Stars: ⭐️ 25.1k
  • Tags: Time-Series Database IoT IIoT BigData Monitoring
  • 最后活动时间: 2026-09-17

Tasmota ​

为ESP8266和ESP32设备提供的替代固件，支持通过WebUI轻松配置、OTA更新及本地控制。适用于智能家居和物联网设备的自动化管理。

  • Stars: ⭐️ 24.8k
  • Tags: iot esp32 firmware smart-home automation
  • 最后活动时间: 2026-09-13

thingsboard ​

开源物联网平台，提供设备管理、数据采集、处理和可视化功能，支持MQTT、CoAP等多种协议。

  • Stars: ⭐️ 22.4k
  • Tags: iot iot-platform mqtt big-data visualization
  • 最后活动时间: 2026-09-16

IoT-For-Beginners ​

微软官方出品的物联网入门教程，12周24节课涵盖物联网设备、边缘计算和微控制器开发。

  • Stars: ⭐️ 17.0k
  • Tags: iot microcontroller raspberry-pi python embedded
  • 最后活动时间: 2026-05-26

emqx ​

高性能可扩展的MQTT消息代理，专为AI、物联网和车联网场景设计，支持MQTT、CoAP、LwM2M等多种协议。

  • Stars: ⭐️ 16.7k
  • Tags: MQTT IoT Message Broker Edge Computing
  • 最后活动时间: 2026-09-16

rt-thread ​

开源物联网实时操作系统(RTOS)，支持ARM、RISC-V等多种架构，适用于AIoT边缘计算场景。

  • Stars: ⭐️ 12.2k
  • Tags: iot rtos embedded edge-ai real-time
  • 最后活动时间: 2026-09-17

esphome ​

通过简单配置文件控制ESP32/ESP8266等设备的IoT系统，可与智能家居AI系统集成。

  • Stars: ⭐️ 11.7k
  • Tags: iot home-automation esp32 embedded
  • 最后活动时间: 2026-09-17

mosquitto ​

Eclipse Mosquitto是一个开源的MQTT消息代理，广泛用于物联网设备间的轻量级消息传输。

  • Stars: ⭐️ 11.2k
  • Tags: mqtt broker iot
  • 最后活动时间: 2026-09-03

xiaozhi-esp32-server ​

小智ESP32后端服务，支持快速搭建ESP32设备控制服务器，集成MCP服务器与Dify能力。

  • Stars: ⭐️ 10.6k
  • Tags: ESP32 IoT MCP Dify
  • 最后活动时间: 2026-09-17

Valetudo ​

为扫地机器人提供开源的云端替代方案，实现完全本地化运行，摆脱厂商云服务依赖。支持小米、石头、追觅等多品牌，主打隐私保护与自主可控。

  • Stars: ⭐️ 9.7k
  • Tags: robot-vacuum iot smarthome local-first privacy
  • 最后活动时间: 2026-09-15

operating-system ​

Home Assistant 操作系统，为智能家居平台提供完整的底层支持，支持本地 AI 语音助手和自动化控制。

  • Stars: ⭐️ 7.5k
  • Tags: home-assistant iot smart-home automation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

基于Spring Boot和WebFlux的全响应式企业级物联网平台，支持统一物模型管理、多协议适配（TCP、MQTT、UDP、CoAP、HTTP等），提供实时数据处理、设备告警、消息通知和数据可视化功能。

  • Stars: ⭐️ 6.6k
  • Tags: iot iot-platform mqtt spring-boot webflux netty
  • 最后活动时间: 2026-09-16

iotdb ​

Apache IoTDB 是专为物联网打造的高性能时序数据库，支持海量设备数据的采集、存储与查询分析。其可无缝对接大数据与AI分析生态，是工业物联网场景的顶级开源方案。

  • Stars: ⭐️ 6.4k
  • Tags: IoT Time-Series Database Big-Data Java
  • 最后活动时间: 2026-09-17

hass-xiaomi-miot ​

自动将小米米家设备集成到Home Assistant的组件，支持Wi-Fi、BLE和ZigBee设备。极大简化了智能家居的统一管理。

  • Stars: ⭐️ 6.1k
  • Tags: home-assistant iot smart-home xiaomi
  • 最后活动时间: 2026-07-31

faststream ​

一个用于构建事件驱动应用的异步Python框架，集成了多种消息代理并支持AsyncAPI文档生成。

  • Stars: ⭐️ 5.3k
  • Tags: python mqtt kafka event-driven
  • 最后活动时间: 2026-09-15

Home-AssistantConfig ​

智能家居自动化配置方案，集成AI语音助手与多种智能设备控制，提供完整的家庭自动化解决方案。

  • Stars: ⭐️ 5.3k
  • Tags: smart-home home-automation iot home-assistant
  • 最后活动时间: 2026-09-16

blinker-library ​

为Arduino和ESP32等嵌入式硬件提供的物联网解决方案库。支持MQTT、BLE和WebSocket，轻松实现硬件联网控制。

  • Stars: ⭐️ 5.2k
  • Tags: iot arduino esp32 embedded
  • 最后活动时间: 2026-07-06

MQTTnet ​

一个高性能的.NET MQTT库，提供客户端与服务器（代理）实现，适用于物联网通信框架。

  • Stars: ⭐️ 5.0k
  • Tags: mqtt csharp iot
  • 最后活动时间: 2026-08-09

dgiot ​

开源物联网平台，支持千万级设备连接，兼容多工业协议，提供低代码物模型开发。

  • Stars: ⭐️ 4.8k
  • Tags: iot-platform industrial-iot modbus mqtt low-code
  • 最后活动时间: 2026-09-11

motioneye ​

基于motion守护进程的Web前端监控工具，支持树莓派等设备的运动检测和视频监控功能。

  • Stars: ⭐️ 4.7k
  • Tags: motion-detection camera surveillance raspberry-pi
  • 最后活动时间: 2026-09-16

awesome-iot ​

物联网项目与资源的精选列表，涵盖嵌入式系统、硬件和IoT相关技术。

  • Stars: ⭐️ 4.5k
  • Tags: iot internet-of-things embedded-systems hardware
  • 最后活动时间: 2026-08-10

libmodbus ​

跨平台的 Modbus 通信库，支持 Linux、macOS、FreeBSD 和 Windows，是工业自动化与物联网开发的经典选择。

  • Stars: ⭐️ 4.3k
  • Tags: modbus iot automation c library
  • 最后活动时间: 2026-07-02

domoticz ​

开源智能家居自动化平台，支持Z-Wave、Zigbee、MQTT等150+设备协议，适用于Linux、Windows和树莓派。

  • Stars: ⭐️ 3.8k
  • Tags: home-automation iot smart-home mqtt zigbee
  • 最后活动时间: 2026-09-16

vernemq ​

基于Erlang/OTP构建的分布式MQTT消息代理，专为高质量和工业级物联网用例设计。

  • Stars: ⭐️ 3.6k
  • Tags: mqtt broker erlang iot
  • 最后活动时间: 2026-08-06

Mycodo ​

基于树莓派的开源环境监测与调控系统，支持传感器数据采集、PID控制、定时任务与自动化规则，广泛用于水培、种植和蘑菇培育等场景。

  • Stars: ⭐️ 3.3k
  • Tags: iot raspberry-pi automation sensors monitoring hydroponics
  • 最后活动时间: 2026-08-03

Gladys ​

隐私优先的开源智能家居助手平台，支持本地部署和多种IoT设备集成。

  • Stars: ⭐️ 3.2k
  • Tags: home-assistant smart-home iot privacy open-source
  • 最后活动时间: 2026-09-16

FlashDB ​

超轻量级嵌入式数据库,同时支持键值存储与时序数据,专为物联网与资源受限设备设计。

  • Stars: ⭐️ 2.8k
  • Tags: database embedded iot time-series key-value
  • 最后活动时间: 2026-08-15

magistrala ​

一个开源的物联网平台框架，支持多种协议如MQTT、CoAP和LwM2M。适用于构建分布式边缘计算和云原生IoT应用。

  • Stars: ⭐️ 2.6k
  • Tags: iot-platform edge-computing mqtt lwm2m golang
  • 最后活动时间: 2026-09-14

griddb ​

新一代开源数据库,专注于让时序物联网与大数据处理更快速、更简单。兼具NoSQL灵活性与SQL接口,适合IoT数据的高吞吐写入与查询。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: Time-Series Database IoT NoSQL BigData
  • 最后活动时间: 2026-03-19

freecad-mcp ​

FreeCAD 的 MCP 服务器，让 AI 模型能够通过 Model Context Protocol 控制 FreeCAD。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: freecad mcp claude cad automation
  • 最后活动时间: 2026-09-10

paho.mqtt.c ​

Eclipse Paho 官方推出的 C 语言 MQTT 客户端库,支持 Windows、Linux 和 macOS,是物联网消息通信的经典实现。稳定可靠,文档完善。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: mqtt iot c eclipse-paho message-broker
  • 最后活动时间: 2026-09-09

FastBee ​

FastBee 是一个简单易用的开源物联网平台，支持智能家居、智慧办公、农业与工业监测等多种场景的快速搭建与二次开发。适合作为 IoT 平台开发与学习的完整参考实现。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: IoT IoT-Platform SmartHome Java ESP8266
  • 最后活动时间: 2026-08-13

dreame-vacuum ​

Home Assistant智能家居集成组件，支持Dreame扫地机器人地图显示和完整控制功能。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: home-assistant robot-vacuum iot smart-home
  • 最后活动时间: 2026-06-21

Clawdmeter ​

基于ESP32的桌面仪表盘硬件项目，实时显示Claude Code使用量和配额统计。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: esp32 iot claude-code hardware dashboard
  • 最后活动时间: 2026-09-10

esp-claw ​

面向IoT设备的"Chat Coding" AI智能体框架，支持通过对话方式对物联网设备进行编程和控制。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: AI Agent IoT ESP32 Embedded Systems
  • 最后活动时间: 2026-09-16

server ​

完全兼容 MQTT v5 的高性能 Go 语言嵌入式 Broker，专为 IoT、智能家居与发布订阅场景设计，支持 TCP 与 WebSocket。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: MQTT IoT Golang MQTT-Broker Smart-Home
  • 最后活动时间: 2026-09-08

YandexStation ​

Home Assistant 集成插件，支持控制 Yandex 智能音箱及 Alice 语音助手设备。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: home-assistant smart-home tts yandex-station iot
  • 最后活动时间: 2026-09-05

onju-voice ​

可黑客化的AI家庭助手平台，支持自定义语音交互和智能家居控制。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: home-assistant voice-assistant smart-home iot
  • 最后活动时间: 2026-04-13

libpeer ​

专为物联网和嵌入式设备设计的C语言WebRTC库，支持ESP32和树莓派。提供轻量级的实时音视频通信能力。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: webrtc iot embedded esp32
  • 最后活动时间: 2026-08-23

ha-llmvision ​

为Home Assistant提供视觉智能能力，支持CCTV检测与多模态通知。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: Smart Home Vision Home Assistant
  • 最后活动时间: 2026-09-05

extended_openai_conversation ​

Home Assistant 自定义对话组件，使用 OpenAI 实现智能家居设备语音控制。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: home-assistant smart-home iot voice-control
  • 最后活动时间: 2026-09-06

shifu ​

Kubernetes原生IoT网关，支持物理AI和数字孪生，为工业物联网提供设备连接和管理能力。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: iot physical-ai digital-twin kubernetes edge
  • 最后活动时间: 2026-09-14

home-llm ​

Home Assistant智能家居集成组件，使用本地LLM控制智能家居设备，实现语音智能控制。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: home-assistant smart-home local-llm iot
  • 最后活动时间: 2026-09-06

IoTSharp ​

开源的物联网平台，提供数据采集、处理、可视化及设备管理功能。支持Docker部署和MQTT协议，方便构建IoT解决方案。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: iot-platform data-collection mqtt visualization docker
  • 最后活动时间: 2026-09-05

xiaozhi-esp32-server-java ​

小智ESP32的Java企业级管理平台，集成设备监控、语音合成(TTS)、语音识别(STT)和对话管理功能。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: esp32 iot tts stt spring-ai mcp
  • 最后活动时间: 2026-09-17

iot-dc3 ​

基于Spring Cloud的开源分布式物联网平台，支持设备管理和边缘计算。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: iot iot-platform java spring-cloud edge-computing
  • 最后活动时间: 2026-09-08

rosbridge_suite ​

ROS与外部系统通信的桥梁协议实现，支持Web端和远程机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: rosbridge ros websocket iot
  • 最后活动时间: 2026-08-17

ariel-os ​

使用Rust编写的物联网专用库操作系统，具备内存安全、低功耗特性，适用于边缘AI和智能设备场景。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: iot embedded rtos edge-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-16

spook ​

一个为 Home Assistant 提供强大功能的工具箱集成，增强了智能家居的自动化和控制能力。它提供了丰富的自定义工具来优化物联网体验。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: home-assistant hacs-integration home-automation iot toolbox
  • 最后活动时间: 2026-07-12

hivemq-community-edition ​

基于Java的开源MQTT代理，全面支持MQTT 3.x和MQTT 5协议，是企业物联网连接的基础。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: mqtt broker java iot
  • 最后活动时间: 2026-09-15

100_Days_100_IoT_Projects ​

100天IoT学习项目，涵盖ESP32、ESP8266和树莓派Pico的传感器与模块实践。每日一个项目，包含完整代码和电路图。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: iot esp32 micropython embedded-systems raspberry-pi
  • 最后活动时间: 2026-07-17

hivemq-mqtt-client ​

HiveMQ MQTT 客户端是一个兼容 MQTT 5.0 和 3.1.1 协议的高性能 Java 客户端库，提供多种 API 风格与背压支持。它是构建可靠物联网消息通信应用的优秀基础组件。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: MQTT IoT Java MQTT5 Reactive-Streams Backpressure
  • 最后活动时间: 2026-09-14

camera.ui ​

一个现代化、本地优先的专业视频监控平台，支持AI物体检测和人脸识别。专为家庭自动化和HomeKit集成设计，提供灵活易用的NVR体验。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: surveillance object-detection face-recognition home-automation nvr
  • 最后活动时间: 2026-09-16

rmqtt ​

高性能分布式MQTT消息代理，专为5G时代的物联网场景设计，支持集群部署。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: mqtt iot message-broker rust
  • 最后活动时间: 2026-09-13

kiosk-satellite ​

将任意 Android 设备变成精美的 Home Assistant 专用信息亭，从零为 Home Assistant 打造。支持作为语音卫星节点接入本地语音助手，实现语音控制与智能家居联动。

  • Stars: ⭐️ 913
  • Tags: home-assistant kiosk voice-assistant iot android
  • 最后活动时间: 2026-09-15

smart-home-nodejs ​

Google 官方推出的智能家居设备控制 API 示例项目，展示如何将硬件设备接入 Google Assistant 语音助手生态。适合学习 AI 语音助手与智能家居联动的开发范式。

  • Stars: ⭐️ 906
  • Tags: Smart Home Google Assistant IoT Node.js Sample
  • 最后活动时间: 2026-06-20

libplctag ​

便携的 C 语言库，提供简洁 API 读写 Allen-Bradley 与 Modbus PLC 数据。工业自动化与设备通信开发的利器。

  • Stars: ⭐️ 902
  • Tags: plc modbus industrial-automation c ethernet-ip
  • 最后活动时间: 2026-09-09

sagooiot ​

基于Go语言开发的企业级开源物联网基础平台，支持TCP、MQTT、UDP、CoAP、gRPC等多种设备接入协议，提供设备管理与协议数据管理能力。通过可复用组件帮助开发者快速搭建整套IoT业务系统，显著简化物联网开发交付流程。

  • Stars: ⭐️ 883
  • Tags: IoT Go MQTT IoT-Platform Device-Management Modbus
  • 最后活动时间: 2026-08-12

Home-Assistant-Mail-And-Packages ​

一个 Home Assistant 集成组件，用于追踪包裹数量并提供 USPS 邮件投递图像。极大地丰富了智能家居的物流自动化体验。

  • Stars: ⭐️ 865
  • Tags: home-assistant home-automation iot usps lovelace-card
  • 最后活动时间: 2026-08-08

iot-master ​

开源物联网平台，支持Modbus、PLC等多种工业协议，具备数据采集、自动控制、Web组态等功能，适用于工业互联网场景。

  • Stars: ⭐️ 863
  • Tags: iot modbus plc scada mqtt opc-ua
  • 最后活动时间: 2026-07-09

iothackbot ​

IoT 渗透测试 Claude 技能集合，提供混合式物联网安全测试工具。

  • Stars: ⭐️ 845
  • Tags: iot pentesting claude-skills security
  • 最后活动时间: 2026-06-01

VoCat ​

面向 Quectel EC20/EC25 等蜂窝模组的开源 Web 控制面板与工程工具箱，集成 AT/USSD 终端、短信、eSIM 管理、网络选择与代理路由等功能。

  • Stars: ⭐️ 845
  • Tags: Cellular-Modem LTE AT-Commands IoT
  • 最后活动时间: 2026-09-17

unifi-mcp ​

为 UniFi 网络套件（包括 Network、Protect、Access 和 Drive）提供的 MCP 服务器，支持通过 AI 进行智能家居和物联网管理。

  • Stars: ⭐️ 825
  • Tags: mcp unifi home-automation agentic-ai iot
  • 最后活动时间: 2026-09-17

xiaozhi-esphome ​

小智AI设备在ESPHome/Home Assistant中的替代代码。

  • Stars: ⭐️ 808
  • Tags: esphome home-assistant iot smart-home
  • 最后活动时间: 2026-09-03

tapo ​

TP-Link Tapo智能家居设备的MCP服务器，支持Rust/Python API，让AI助手能够控制智能灯泡、插座等IoT设备。

  • Stars: ⭐️ 802
  • Tags: smart-home iot mcp-server rust python
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ai_automation_suggester ​

Home Assistant智能集成，自动扫描设备并利用多AI提供商生成个性化自动化建议。

  • Stars: ⭐️ 781
  • Tags: home-assistant automation smart-home ai-suggestions
  • 最后活动时间: 2026-09-05

AIS-catcher ​

支持RTL-SDR、Airspy、HackRF等多种接收器的AIS船舶信号接收软件。可将廉价SDR设备轻松变为船舶追踪站。

  • Stars: ⭐️ 780
  • Tags: ais sdr rtl-sdr radio
  • 最后活动时间: 2026-09-14

bifromq ​

Apache BifroMQ是一个高性能、分布式且原生支持多租户的MQTT代理，适用于大规模物联网系统。

  • Stars: ⭐️ 778
  • Tags: mqtt broker distributed iot
  • 最后活动时间: 2026-07-29

mijia-api ​

通过代码、CLI 和 MCP 直接控制米家智能设备，方便将小米智能家居接入 AI 智能体工作流。

  • Stars: ⭐️ 775
  • Tags: mijia xiaomi smart-home iot mcp
  • 最后活动时间: 2026-08-19

tbmq ​

基于Kafka构建的分布式MQTT代理，能够轻松处理上亿连接并提供工业级数据持久化。

  • Stars: ⭐️ 763
  • Tags: mqtt broker kafka iot
  • 最后活动时间: 2026-09-16

emhass ​

Home Assistant能源管理优化模块，使用线性规划和模型预测控制技术优化家庭能源消耗。

  • Stars: ⭐️ 678
  • Tags: energy optimization home-automation linear-programming
  • 最后活动时间: 2026-09-16

things ​

基于GoZero构建的SaaS云原生微服务物联网平台，支持多协议设备接入和云云对接。

  • Stars: ⭐️ 644
  • Tags: iot aiot cloudnative microservices gozero
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ironbci ​

开源可穿戴脑机接口（BCI）设备，基于 ADS1299 与 STM32，通过 BLE 采集 EEG 脑电信号并提供移动端 SDK。适用于脑电信号处理与分类等神经科技与 AI 研究。

  • Stars: ⭐️ 629
  • Tags: BCI EEG Brain-Computer-Interface Wearable STM32 Signal-Processing
  • 最后活动时间: 2026-08-05

intents ​

Home Assistant语音意图识别数据集，用于智能家居自然语言理解，支持多语言命令解析与设备控制。

  • Stars: ⭐️ 625
  • Tags: home-assistant nlp smart-home voice-assistant
  • 最后活动时间: 2026-09-16

azure-iot-sdk-c ​

用于将设备连接到Microsoft Azure IoT服务的C99 SDK。支持嵌入式设备的物联网连接与数据序列化。

  • Stars: ⭐️ 620
  • Tags: azure iot embedded c99 device-sdk
  • 最后活动时间: 2026-09-11

LuatOS ​

强大的嵌入式Lua引擎，专为物联网设备打造，仅需16K RAM和128K Flash即可运行，内置丰富组件。是构建轻量级边缘IoT应用的理想选择。

  • Stars: ⭐️ 589
  • Tags: IoT Lua Embedded RTOS Edge Computing
  • 最后活动时间: 2026-09-09

thingspanel-backend-community ​

基于Go语言开发的开源物联网平台，支持MQTT、Modbus多协议设备接入，提供可视化、自动化、告警和规则引擎等功能。

  • Stars: ⭐️ 581
  • Tags: iot mqtt go automation edge-computing
  • 最后活动时间: 2026-09-16

kura ​

Eclipse物联网边缘网关框架，支持传感器连接、数据处理和云端通信，适用于边缘AI和IoT应用场景。

  • Stars: ⭐️ 575
  • Tags: iot edge-computing gateway java
  • 最后活动时间: 2026-09-11

magistrala ​

开源IoT平台框架，支持MQTT、CoAP、LwM2M等多种物联网协议，适用于边缘计算和云端部署。

  • Stars: ⭐️ 565
  • Tags: iot iot-platform mqtt edge-computing golang
  • 最后活动时间: 2026-09-15

基于Reactor和WebFlux的物联网核心框架，支持高并发连接。提供规则引擎和多种协议接入能力，适用于企业级IoT开发。

  • Stars: ⭐️ 525
  • Tags: iot-gateway rule-engine reactive-streams mqtt coap
  • 最后活动时间: 2026-08-04

OpenClawHomeAssistant ​

OpenClaw 助手的 Home Assistant 插件，将 AI 智能体接入智能家居系统。一键安装，轻松实现家庭自动化与 AI 结合。

  • Stars: ⭐️ 512
  • Tags: home-assistant openclaw iot smart-home ai-agents
  • 最后活动时间: 2026-09-16

tuya-openclaw-skills ​

涂鸦智能生态的AI驱动技能库，支持智能设备控制与物联网场景的AI代理开发。

  • Stars: ⭐️ 510
  • Tags: iot smart-home ai-skills tuya device-control
  • 最后活动时间: 2026-04-28

Robotics ​

openpilot ​

开源驾驶辅助系统，支持300+车型的自动驾驶升级。基于AI感知技术实现车道保持、自适应巡航等智能驾驶功能。

  • Stars: ⭐️ 63.7k
  • Tags: autonomous-driving driver-assistance computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-17

PythonRobotics ​

Python机器人算法示例代码和教科书，涵盖自动驾驶、路径规划、SLAM等核心算法。

  • Stars: ⭐️ 30.5k
  • Tags: Robotics Autonomous Driving SLAM Path Planning
  • 最后活动时间: 2026-09-14

genesis-world ​

面向通用机器人与具身AI学习的生成式世界模拟平台，为机器人训练提供逼真的虚拟环境。

  • Stars: ⭐️ 30.0k
  • Tags: robotics embodied-ai simulation generative
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Genesis ​

面向机器人与具身AI学习的生成式世界模拟平台。提供物理精确的仿真环境，支持大规模AI训练与测试。

  • Stars: ⭐️ 28.6k
  • Tags: embodied-ai robotics simulation
  • 最后活动时间: 2026-05-03

lerobot ​

Hugging Face推出的机器人AI框架，通过端到端学习让机器人技术更加普及，支持模拟和真实机器人训练。

  • Stars: ⭐️ 27.6k
  • Tags: robotics deep-learning reinforcement-learning huggingface pytorch
  • 最后活动时间: 2026-09-17

apollo ​

百度开源的自动驾驶平台，提供完整的自动驾驶软件栈和高清地图服务。支持感知、预测、规划与控制等核心模块。

  • Stars: ⭐️ 26.8k
  • Tags: apollo autonomous-driving self-driving-car
  • 最后活动时间: 2026-04-16

AirSim ​

微软开源自动驾驶模拟器，基于Unreal Engine/Unity构建，支持无人机和自动驾驶汽车的AI研究与开发。

  • Stars: ⭐️ 18.5k
  • Tags: 自动驾驶 模拟器 无人机
  • 最后活动时间: 2026-09-15

Embodied-AI-Guide ​

具身智能技术指南，涵盖机器人技术与AI结合的教程和资源。

  • Stars: ⭐️ 16.0k
  • Tags: embodied-ai robotics tutorial guide
  • 最后活动时间: 2026-09-08

ardupilot ​

开源自动驾驶系统，支持无人机、无人车、无人船等多种自主导航平台。

  • Stars: ⭐️ 15.9k
  • Tags: autopilot drone uav robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-16

mujoco ​

高性能物理仿真引擎，专为机器人学、强化学习和生物力学研究设计，被广泛用于AI模型训练。

  • Stars: ⭐️ 15.2k
  • Tags: robotics simulation reinforcement-learning physics-engine
  • 最后活动时间: 2026-09-16

stable-baselines3 ​

可靠的强化学习算法PyTorch实现库，广泛应用于机器人控制与游戏AI领域。

  • Stars: ⭐️ 13.8k
  • Tags: reinforcement-learning pytorch robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-09

PX4-Autopilot ​

专业级无人机自动驾驶软件，支持多旋翼、固定翼等多种飞行器，兼容Pixhawk硬件。

  • Stars: ⭐️ 12.6k
  • Tags: drone autopilot uav mavlink px4 ros
  • 最后活动时间: 2026-09-17

autoware ​

全球领先的自动驾驶开源软件项目，基于ROS构建，支持完整的自动驾驶技术栈。

  • Stars: ⭐️ 12.1k
  • Tags: autonomous-driving autoware ros self-driving-car
  • 最后活动时间: 2026-09-16

pcl ​

开源点云处理库，提供3D点云获取、处理、可视化等完整功能，广泛应用于机器人视觉和自动驾驶领域。

  • Stars: ⭐️ 11.1k
  • Tags: point-cloud computer-vision 3d-processing robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-11

oomwoo ​

开源的扫地机器人项目，结合了ROS2、SLAM和激光雷达技术。

  • Stars: ⭐️ 10.9k
  • Tags: robotics ros2 slam lidar
  • 最后活动时间: 2026-09-17

open-source-rover ​

NASA JPL开源六轮火星车复刻项目，提供完整的机器人构建方案，适合教育与科研。

  • Stars: ⭐️ 9.7k
  • Tags: robotics mars-rover open-source hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-03

microduck ​

一个迷你双足鸭子机器人开源项目,适合机器人爱好者学习双足行走与嵌入式控制。

  • Stars: ⭐️ 8.4k
  • Tags: robotics bipedal-robot diy-robot embedded
  • 最后活动时间: 2026-09-16

IsaacLab ​

基于NVIDIA Isaac Sim构建的机器人学习统一框架。支持强化学习、模仿学习等AI训练方法，适用于机器人研究与开发。

  • Stars: ⭐️ 8.1k
  • Tags: robot-learning reinforcement-learning simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Isaac-GR00T ​

NVIDIA推出的通用机器人基础模型，为具身智能应用提供强大支持，赋能机器人理解与执行复杂任务。

  • Stars: ⭐️ 8.0k
  • Tags: NVIDIA Foundation Models Embodied AI
  • 最后活动时间: 2026-08-20

OpenMower ​

开源智能割草机器人项目，将廉价割草机器人升级为基于RTK GPS的智能割草系统。

  • Stars: ⭐️ 6.7k
  • Tags: robotics gps autonomous ros
  • 最后活动时间: 2026-09-03

ros2 ​

机器人操作系统，为机器人开发提供核心框架和工具链的元操作系统。

  • Stars: ⭐️ 6.0k
  • Tags: robotics ros2 middleware framework
  • 最后活动时间: 2026-09-14

PlotJuggler ​

强大的时间序列数据可视化工具，支持ROS bag、CSV等多种数据格式的实时绘图分析。

  • Stars: ⭐️ 5.9k
  • Tags: visualization ros time-series robotics
  • 最后活动时间: 2026-04-23

newton ​

基于NVIDIA Warp的GPU加速物理仿真引擎，专为机器人学和仿真研究设计。

  • Stars: ⭐️ 5.6k
  • Tags: physics-simulation robotics gpu nvidia-warp
  • 最后活动时间: 2026-09-16

XLeRobot ​

低成本双臂移动家用机器人项目，仅需660美元即可构建实用的家庭服务机器人。

  • Stars: ⭐️ 5.5k
  • Tags: robotics home-robot dual-arm mobile-robot
  • 最后活动时间: 2026-07-22

OpenCat-Quadruped-Robot ​

开源四足机器人框架，适用于STEM教育、AI增强机器人应用和DIY机器人开发，支持仿波士顿动力风格的四足机器人构建。

  • Stars: ⭐️ 5.3k
  • Tags: Robotics Quadruped AI Education
  • 最后活动时间: 2026-09-08

qgroundcontrol ​

跨平台无人机地面控制站软件，支持Android、iOS、Mac OS、Linux和Windows系统，可用于ArduPilot和PX4无人机的飞行控制与监控。

  • Stars: ⭐️ 4.9k
  • Tags: drone uav ground-control mavlink robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ROS 2导航框架与系统，提供移动机器人自主导航的完整解决方案。

  • Stars: ⭐️ 4.7k
  • Tags: navigation ros2 mobile-robot path-planning
  • 最后活动时间: 2026-09-16

webots ​

开源机器人仿真平台，支持自动驾驶、计算机视觉和多机器人协作仿真，广泛应用于AI研究和机器人开发。

  • Stars: ⭐️ 4.6k
  • Tags: robotics simulation autonomous-vehicles computer-vision ros
  • 最后活动时间: 2026-09-17

ceres-solver ​

大规模非线性优化库，广泛应用于机器人SLAM、计算机视觉Bundle Adjustment和机器学习优化问题。

  • Stars: ⭐️ 4.6k
  • Tags: nonlinear-optimization bundle-adjustment slam computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-08-19

dimos ​

面向物理空间的智能体操作系统，支持用自然语言编程控制机器人、无人机等硬件平台。

  • Stars: ⭐️ 4.5k
  • Tags: robotics multi-agent drones humanoids
  • 最后活动时间: 2026-09-17

sesame-robot ​

基于ESP32的开源迷你四足机器人，低成本、易上手，适合机器人学习与二次开发。

  • Stars: ⭐️ 4.4k
  • Tags: robotics quadruped-robot esp32 hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-13

evo ​

用于里程计和SLAM评估的Python工具包，支持多种数据集格式和可视化分析。

  • Stars: ⭐️ 4.3k
  • Tags: slam odometry evaluation robotics trajectory
  • 最后活动时间: 2026-09-08

reBot-DevArm ​

面向开发者的开源机械臂项目，提供完整的硬件设计与控制方案。

  • Stars: ⭐️ 4.3k
  • Tags: robotics robotic-arm open-source hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-17

BehaviorTree.CPP ​

C++行为树库，广泛应用于游戏AI和机器人决策系统，支持ROS集成。

  • Stars: ⭐️ 4.2k
  • Tags: ai behaviortree robotics ros state-machine
  • 最后活动时间: 2026-08-31

drake ​

用于机器人模型设计与验证的C++框架，支持动力学仿真、轨迹优化和控制系统开发。

  • Stars: ⭐️ 4.2k
  • Tags: robotics simulation control-systems
  • 最后活动时间: 2026-09-17

openMVS ​

开源多视图立体(MVS)重建库，用于从多视角图像生成密集点云和三维网格。

  • Stars: ⭐️ 4.1k
  • Tags: 3d-reconstruction multi-view-stereo point-cloud mesh
  • 最后活动时间: 2026-09-16

IsaacSim ​

NVIDIA开源机器人仿真平台，在真实虚拟环境中开发、仿真和测试AI驱动的机器人。

  • Stars: ⭐️ 4.1k
  • Tags: robotics simulation nvidia ai-robot
  • 最后活动时间: 2026-09-15

mujoco_menagerie ​

Google DeepMind精心策划的MuJoCo物理引擎高质量模型集合，专为机器人仿真设计。

  • Stars: ⭐️ 4.1k
  • Tags: MuJoCo Robotics Simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-04

dora ​

面向数据流的机器人架构中间件，专为简化AI机器人应用开发而设计。提供低延迟、可组合的分布式数据流能力，支持将应用建模为有向图管道。

  • Stars: ⭐️ 4.0k
  • Tags: robotics embodied-ai dataflow rust
  • 最后活动时间: 2026-09-16

rtabmap ​

RTAB-Map是一个开源的SLAM（同步定位与地图构建）库，支持ROS/ROS2，广泛应用于机器人导航和3D重建。

  • Stars: ⭐️ 4.0k
  • Tags: slam robotics ros mapping localization
  • 最后活动时间: 2026-09-13

habitat-sim ​

高性能3D仿真器，专为具身智能研究设计，支持sim2real迁移。

  • Stars: ⭐️ 3.8k
  • Tags: embodied-ai simulator robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-21

pinocchio ​

高效刚体动力学算法库，提供运动学和动力学的解析微分计算。

  • Stars: ⭐️ 3.7k
  • Tags: rigid-body-dynamics kinematics robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-07

every-embodied ​

从零构建具身智能机器人的教程项目，涵盖VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0等视觉-语言-动作模型的实现与深入理解。

  • Stars: ⭐️ 3.7k
  • Tags: embodied-ai vision-language-action openvla robotics vla
  • 最后活动时间: 2026-09-15

gtsam ​

基于因子图的平滑与建图库，广泛应用于机器人SLAM和视觉感知领域。

  • Stars: ⭐️ 3.7k
  • Tags: slam sensor-fusion robotics perception
  • 最后活动时间: 2026-09-17

starVLA ​

模块化视觉-语言-动作模型开发框架，支持机器人基础模型构建。

  • Stars: ⭐️ 3.7k
  • Tags: vision-language-action robotics foundation-model vla
  • 最后活动时间: 2026-09-05

ros_motion_planning ​

AGV/AMR运动规划与导航算法集合，包含A*、RRT、MPC、DWA等数十种路径规划算法。

  • Stars: ⭐️ 3.6k
  • Tags: motion-planning path-planning ros navigation robotics
  • 最后活动时间: 2026-04-24

donkeycar ​

开源自动驾驶小车平台，结合计算机视觉与深度学习技术，支持在树莓派和Jetson Nano上构建微型自动驾驶汽车。

  • Stars: ⭐️ 3.5k
  • Tags: Self-Driving Computer Vision TensorFlow Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-09-14

OpenBot ​

将智能手机作为机器人大脑的开源项目，支持人员跟随和自主导航等高级AI工作负载，打造低成本智能机器人。

  • Stars: ⭐️ 3.5k
  • Tags: Robotics Deep Learning Autonomous Navigation
  • 最后活动时间: 2026-08-26

robotics-toolbox-python ​

Python机器人学工具箱，提供运动学、动力学、路径规划等核心算法实现。

  • Stars: ⭐️ 3.5k
  • Tags: robotics python kinematics motion-planning
  • 最后活动时间: 2026-09-16

g2o ​

通用的图优化框架，广泛应用于SLAM、机器人导航和计算机视觉领域的非线性优化问题求解。

  • Stars: ⭐️ 3.5k
  • Tags: graph-optimization slam robotics computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-14

realsense-ros ​

Intel RealSense深度相机ROS驱动包，支持机器人视觉和3D感知应用。

  • Stars: ⭐️ 3.4k
  • Tags: ros realsense depth-camera robotics computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-16

opendbc ​

用于解析汽车CAN总线信号的Python库，是构建自动驾驶系统和车载AI应用的关键基础设施。

  • Stars: ⭐️ 3.4k
  • Tags: automotive can-bus robotics python
  • 最后活动时间: 2026-09-16

openarm ​

开源人形机械臂，专为物理AI研究设计，支持模仿学习和强化学习。

  • Stars: ⭐️ 3.4k
  • Tags: robot-arm imitation-learning reinforcement-learning ros2 humanoid
  • 最后活动时间: 2026-09-14

pyslam ​

混合Python/C++视觉SLAM管道，支持单目、立体和RGB-D相机，集成深度预测和语义分割功能。

  • Stars: ⭐️ 3.4k
  • Tags: slam visual-odometry 3d-reconstruction semantic-segmentation
  • 最后活动时间: 2026-08-23

jetbot ​

基于NVIDIA Jetson Nano的教育AI机器人平台。提供完整的AI示例项目，包括目标检测、避障、路径规划等。

  • Stars: ⭐️ 3.3k
  • Tags: edge-ai robotics jetson
  • 最后活动时间: 2026-06-30

ManiSkill ​

开源的GPU并行机器人模拟器和基准测试框架，专注于操作技能学习。支持具身智能和强化学习的高效训练与评估。

  • Stars: ⭐️ 3.3k
  • Tags: embodied-ai reinforcement-learning robot-learning robot-manipulation simulation
  • 最后活动时间: 2026-08-04

HighwayEnv ​

用于自动驾驶决策研究的极简强化学习环境，支持多种驾驶场景模拟。

  • Stars: ⭐️ 3.3k
  • Tags: Autonomous Driving Reinforcement Learning Gym Environment
  • 最后活动时间: 2026-09-12

Prometheus ​

开源自主无人机软件平台，支持仿真、控制与导航。

  • Stars: ⭐️ 3.3k
  • Tags: drone autonomous px4 gazebo slam
  • 最后活动时间: 2026-04-03

PAROL6-Desktop-robot-arm ​

开源3D打印桌面机械臂项目，包含物料清单、STL文件和详细说明。结合AI与Python控制，适合机器人爱好者与开发者学习使用。

  • Stars: ⭐️ 3.2k
  • Tags: robotics ai python 3d-printing
  • 最后活动时间: 2026-09-07

GR00T-WholeBodyControl ​

NVIDIA Isaac-Gr00t 统一的人形机器人全身控制平台，支持开发和部署高级机器人控制器。

  • Stars: ⭐️ 3.2k
  • Tags: robotics humanoid control nvidia
  • 最后活动时间: 2026-08-06

AgiBot-World ​

面向可扩展智能具身系统的大规模操作平台，荣获 IROS 2025 最佳论文奖提名。集成了视觉-语言-动作模型与机器人基础模型预训练能力。

  • Stars: ⭐️ 3.2k
  • Tags: robotics embodied-ai foundation-model manipulation vla
  • 最后活动时间: 2026-05-29

habitat-lab ​

模块化具身智能代理训练框架，支持多种任务和环境的强化学习训练。

  • Stars: ⭐️ 3.1k
  • Tags: Embodied AI Reinforcement Learning Robotics Sim2Real
  • 最后活动时间: 2026-05-07

mjlab ​

基于MuJoCo-Warp的Isaac Lab API，专为强化学习和机器人研究打造的高性能仿真环境。

  • Stars: ⭐️ 3.1k
  • Tags: isaaclab mujoco reinforcement-learning robotics-simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

awesome-robotics-libraries ​

机器人开发库和软件精选列表，涵盖运动规划、SLAM、机器学习等核心技术。

  • Stars: ⭐️ 3.0k
  • Tags: robotics machine-learning slam motion-planning
  • 最后活动时间: 2026-09-14

chrono ​

高性能C++多物理场和多体动力学仿真库，广泛应用于机器人仿真、车辆动力学和物理模拟领域。

  • Stars: ⭐️ 3.0k
  • Tags: physics-simulation robotics multibody-dynamics simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

rsl_rl ​

专为机器人设计的快速强化学习算法库，支持PPO等主流算法。

  • Stars: ⭐️ 3.0k
  • Tags: reinforcement-learning robotics ppo
  • 最后活动时间: 2026-09-09

MoGe ​

[CVPR'25 Oral] 开放域图像单目几何估计方法，实现精确的深度和表面法向量预测。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: monocular-depth-estimation 3d-reconstruction geometry-estimation
  • 最后活动时间: 2026-09-09

ManiSkill ​

开源GPU并行化机器人仿真框架，支持强化学习和机器人操作技能训练与评估。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: Robotics Simulation Reinforcement Learning
  • 最后活动时间: 2026-05-20

OM1 ​

模块化AI运行时，专为机器人设计，支持ROS2和Zenoh，实现多智能体协作。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: Robotics LLM Multi-Agent ROS2
  • 最后活动时间: 2026-09-15

Fast-DDS ​

最完整的DDS中间件实现，为ROS2机器人系统提供高性能实时通信支持，广泛应用于分布式系统和机器人领域。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: dds robotics ros2 middleware real-time
  • 最后活动时间: 2026-09-17

PAROL6-Desktop-robot-arm ​

开源3D打印桌面机械臂项目，包含完整BOM清单、STL文件和详细组装教程，支持LeRobot AI框架集成。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: robotics lerobot 3d-printing python
  • 最后活动时间: 2026-05-05

RoboTwin ​

具身智能机器人基准测试与数据生成平台，支持机器人学习任务评估。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: embodied-ai robotics benchmark data-generator
  • 最后活动时间: 2026-09-14

Psi0 ​

面向通用人形智能的VLA（视觉-语言-动作）模型项目。旨在实现人形机器人的高级智能控制。

  • Stars: ⭐️ 2.8k
  • Tags: Humanoid VLA Robotics AI
  • 最后活动时间: 2026-08-01

GMR ​

ICRA 2026 论文项目，实时将人体动作重定向到各类人形机器人，支持 CPU 实时运行。

  • Stars: ⭐️ 2.7k
  • Tags: motion-retargeting robotics humanoid real-time
  • 最后活动时间: 2026-04-02

giga-brain-0 ​

GigaBrain-0，一种由世界模型驱动的视觉-语言-动作模型。

  • Stars: ⭐️ 2.7k
  • Tags: vision-language-action world-model robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-09

slam_toolbox ​

ROS兼容的SLAM工具箱，支持大规模地图的终身建图与定位。

  • Stars: ⭐️ 2.6k
  • Tags: slam ros robotics mapping
  • 最后活动时间: 2026-09-14

robosuite ​

模块化机器人学习仿真框架与基准测试平台，支持机械臂操作任务。

  • Stars: ⭐️ 2.6k
  • Tags: robotics simulation reinforcement-learning robot-learning
  • 最后活动时间: 2026-07-11

simbody ​

高性能C++多体动力学物理库，用于模拟机器人、车辆和人体骨骼等关节系统。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: robotics physics-simulation multibody-dynamics cpp
  • 最后活动时间: 2026-09-15

MindPaw ​

基于 ESP8266 的开源桌面级四足机器狗，支持语音交互、手势识别、大模型 AI 对话与情感计算，物料成本仅约 ¥50。代码、PCB 和 3D 打印文件全部开源，适合机器人入门与嵌入式 AI 学习。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: esp8266 quadruped-robot voice-interaction gesture-recognition edge-ai human-robot-interaction
  • 最后活动时间: 2026-09-03

dreamzero ​

DreamZero是一个用于预训练、微调和评估机器人模型的代码库，支持仿真和真实世界的评估测试。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: robotics reinforcement-learning simulation evaluation
  • 最后活动时间: 2026-04-19

apriltag ​

流行的视觉基准标记检测系统，广泛应用于机器人定位与识别研究。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: computer-vision robotics fiducial-marker detection
  • 最后活动时间: 2026-08-07

roboto_origin ​

全开源DIY人形机器人项目，提供完整的硬件设计和软件方案，适合机器人爱好者学习和制作。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: robotics humanoid-robot open-source diy
  • 最后活动时间: 2026-09-16

spot-sdk ​

Boston Dynamics Spot 机器狗官方 SDK，提供控制、导航与数据采集的 Python 客户端和示例，是机器人开发的经典资源。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: robotics boston-dynamics spot python sdk
  • 最后活动时间: 2026-09-10

linuxcnc ​

开源CNC机床控制系统，支持铣床、车床、3D打印机、激光切割机、等离子切割机和机械臂等设备控制。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: cnc robotics automation manufacturing
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ProtoMotions ​

GPU加速的物理仿真与强化学习框架，用于训练数字人和人形机器人的运动控制。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: reinforcement-learning robotics simulation digital-human gpu
  • 最后活动时间: 2026-09-16

octomap ​

基于八叉树的高效概率3D建图框架，广泛应用于机器人自主导航和环境感知，支持动态环境建模。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: robotics 3d-mapping octree slam autonomous-navigation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

MissionPlanner ​

ArduPilot地面控制站软件，用于无人机和自动驾驶车辆的 mission 规划与实时监控。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: ardupilot uav autopilot gcs robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-17

MimicKit ​

轻量级运动模仿工具套件，用于训练物理仿真角色的运动控制器。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: motion-imitation reinforcement-learning robotics animation
  • 最后活动时间: 2026-06-23

kiss-icp ​

简洁高效的LiDAR里程计管道，开箱即用的SLAM解决方案。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: lidar-slam icp odometry robotics slam
  • 最后活动时间: 2026-06-09

VLA-Adapter ​

面向小规模视觉语言动作模型的高效适配范式，专为具身智能和机器人应用设计。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: vision-language-action embodied-ai robotics
  • 最后活动时间: 2026-03-19

pyrobot ​

开源机器人研究平台，提供简化的机器人编程接口和AI算法集成。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: robotics python research ai
  • 最后活动时间: 2026-07-30

casadi ​

符号优化框架，支持自动微分和稀疏矩阵计算，广泛应用于机器人控制与最优控制问题。

  • Stars: ⭐️ 2.3k
  • Tags: optimization optimal-control robotics automatic-differentiation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

mujoco_playground ​

开源的GPU加速机器人学习库，支持强化学习训练和仿真到真实环境的迁移。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: robotics simulation gpu-accelerated reinforcement-learning mujoco
  • 最后活动时间: 2026-09-09

iceoryx ​

Eclipse iceoryx™ 是一个真正的零拷贝进程间通信（IPC）中间件。它为自动驾驶和机器人等复杂系统提供超低延迟的数据传输，常用于ROS2和DDS生态系统。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: ipc zero-copy middleware ros2 shared-memory
  • 最后活动时间: 2026-08-18

mrpt ​

移动机器人编程工具包，支持SLAM、自主驾驶与机器人运动估计。

  • Stars: ⭐️ 2.2k
  • Tags: robotics slam autonomous-driving mobile-robots
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ompl ​

开源运动规划库，提供多种先进算法用于机器人路径规划和避障。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: motion-planning robotics path-planning
  • 最后活动时间: 2026-09-14

gym-pybullet-drones ​

基于PyBullet的无人机强化学习仿真环境，支持单智能体和多智能体训练，兼容Gymnasium和Stable-Baselines3。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: reinforcement-learning robotics quadcopter gymnasium simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-06

vipe ​

视频姿态引擎，用于几何3D感知和深度估计。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: 3d depth-estimation pose-estimation slam
  • 最后活动时间: 2026-09-10

moveit ​

领先的机器人运动规划框架，提供碰撞检测、轨迹优化和操作规划功能，广泛应用于工业机器人和服务机器人领域。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: motion-planning robotics ros manipulation
  • 最后活动时间: 2026-07-20

turtlebot3 ​

ROS机器人开发平台，支持SLAM、导航等功能，适合机器人学习与研发。

  • Stars: ⭐️ 2.1k
  • Tags: robot ros slam navigation turtlebot3
  • 最后活动时间: 2026-06-15

alpamayo ​

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的 100 亿参数推理视觉语言动作（VLA）模型。它将驾驶轨迹与因果链推理相结合，为自动驾驶车辆提供强大的物理 AI 能力。

  • Stars: ⭐️ 2.0k
  • Tags: autonomous-driving vision-language-action physical-ai robotics nvidia
  • 最后活动时间: 2026-09-09

moveit2 ​

ROS2运动规划框架，提供机械臂操作、碰撞检测和轨迹规划功能。

  • Stars: ⭐️ 2.0k
  • Tags: motion-planning manipulation robotics ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-16

gym-pybullet-drones ​

基于PyBullet的无人机控制强化学习仿真环境。

  • Stars: ⭐️ 2.0k
  • Tags: drone-control reinforcement-learning pybullet robotics
  • 最后活动时间: 2026-04-14

robot_localization ​

机器人非线性状态估计节点包，提供扩展卡尔曼滤波等定位算法。

  • Stars: ⭐️ 2.0k
  • Tags: robotics state-estimation localization ekf
  • 最后活动时间: 2026-07-16

Bench2Drive ​

NeurIPS 2024数据集，基于世界模型RL专家的闭环端到端自动驾驶基准。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: autonomous-driving benchmark world-model
  • 最后活动时间: 2026-08-11

Kimera-VIO ​

具备SLAM能力的视觉惯性里程计系统，支持3D网格生成，适用于机器人定位与建图。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: SLAM VIO Robotics
  • 最后活动时间: 2026-08-06

robot_lab ​

基于IsaacLab的机器人强化学习扩展库，提供机器人训练与仿真的完整工具链。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: reinforcement-learning robotics isaac-lab simulation robot-training
  • 最后活动时间: 2026-05-30

path_planner ​

基于Hybrid A*算法的路径规划器，适用于自动驾驶和机器人导航场景。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: path-planning robotics autonomous-vehicles motion-planning
  • 最后活动时间: 2026-03-30

lingbot-va ​

用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: world-model robotics video-action
  • 最后活动时间: 2026-07-09

Metaworld ​

面向多任务和元强化学习基准测试的机器人环境集合，广泛用于学术研究。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: meta-learning reinforcement-learning robotics benchmark
  • 最后活动时间: 2026-09-12

RoboVerse ​

统一机器人学习平台，提供大规模数据集与基准测试框架。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: robot-learning imitation-learning reinforcement-learning simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-14

curobo ​

NVIDIA开发的CUDA加速机器人运动规划库，支持实时碰撞检测和轨迹优化。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: Robotics Motion Planning CUDA
  • 最后活动时间: 2026-09-10

libpointmatcher ​

高效的迭代最近点(ICP)库，用于2D和3D机器人建图与点云配准。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: icp point-cloud robotics mapping
  • 最后活动时间: 2026-08-27

glim ​

基于点云的3D定位与建图框架，支持LiDAR、IMU、RGB-D等多传感器。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: slam lidar localization mapping ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-06

dexbotic ​

开源视觉-语言-动作工具箱，集成OpenVLA、Pi0等多种模型，支持仿真与真实机器人环境。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: vla toolbox robotics openvla simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

manif ​

C++11李群理论头文件库，用于机器人状态估计和计算机视觉。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: lie-groups geometry robotics state-estimation cpp
  • 最后活动时间: 2026-08-05

cuVSLAM ​

基于CUDA加速的视觉里程计与建图系统，适用于机器人导航与自主定位场景。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: slam visual-odometry cuda robotics computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-17

autoware_universe ​

开源自动驾驶软件栈，包含感知、规划、控制等完整模块，支持L4级自动驾驶。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: autonomous-driving autonomous-vehicles self-driving-car ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-17

pyroki ​

模块化机器人运动学优化工具包，支持机器人运动学建模和优化计算。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: robotics kinematics optimization python
  • 最后活动时间: 2026-04-01

imu_utils ​

ROS IMU性能分析工具，用于惯性测量单元标定和Allan方差分析。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: ros imu calibration robotics sensor
  • 最后活动时间: 2026-03-19

robocasa ​

大规模机器人日常任务仿真平台，支持通用机器人的学习与训练。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: robot-learning simulation robotics physics-simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-02

mujoco_mpc ​

基于MuJoCo物理引擎的实时行为合成框架，使用模型预测控制(MPC)实现机器人运动控制。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: mujoco mpc robotics motor-control predictive-control
  • 最后活动时间: 2026-09-03

stack-chan ​

JavaScript驱动的超可爱M5Stack嵌入式机器人。支持AI对话交互，开源硬件项目。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: robotics esp32 m5stack javascript chatgpt
  • 最后活动时间: 2026-09-15

BEHAVIOR-1K ​

具身智能研究平台，提供1000+日常活动的机器人仿真基准测试环境。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: embodied-ai robotics simulation benchmark
  • 最后活动时间: 2026-09-16

panda ​

comma.ai 开源硬件项目，为自动驾驶汽车提供 CAN 总线接口设备。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: autonomous-driving hardware comma-ai can-bus
  • 最后活动时间: 2026-09-13

xr_teleoperate ​

使用XR设备实现Unitree人形机器人遥操作的控制系统，支持沉浸式机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 1.7k
  • Tags: robotics teleoperation xr humanoid-robot vr
  • 最后活动时间: 2026-09-07

symforce ​

面向机器人的快速符号计算、代码生成和非线性优化框架，支持SLAM、运动规划和计算机视觉等应用场景。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: Robotics SLAM Computer Vision Optimization
  • 最后活动时间: 2026-08-27

rosa ​

NASA JPL开发的ROS机器人AI代理，通过自然语言查询实现机器人检测、诊断与操作。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: Robotics ROS NASA
  • 最后活动时间: 2026-03-17

pypose ​

面向流形的可微机器人学库，支持位姿估计、SLAM、卡尔曼滤波等，基于PyTorch构建。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: differentiable-robotics lie-group slam pytorch pose-estimation
  • 最后活动时间: 2026-09-03

universal_manipulation_interface ​

通用操作接口，支持在真实环境中进行机器人示教而无需专用设备。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: manipulation robot-teaching imitation-learning robotics
  • 最后活动时间: 2026-05-26

unitree_ros ​

宇树科技（Unitree）四足机器人的ROS功能包，提供机器人状态读取与控制接口，便于开发者在ROS生态中进行二次开发与研究。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: robotics ros quadruped unitree robot-dog
  • 最后活动时间: 2026-09-16

robomimic ​

模块化的机器人学习框架，专注于从演示中学习，支持模仿学习和离线强化学习算法。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: robot-learning imitation-learning robotics machine-learning
  • 最后活动时间: 2026-08-09

direct_visual_lidar_calibration ​

无目标LiDAR-相机标定工具箱，支持ROS1和ROS2。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: calibration lidar camera ros2
  • 最后活动时间: 2026-07-22

ros2_rust ​

ROS 2的Rust语言绑定，支持使用Rust开发机器人应用程序。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: ros2 rust robotics bindings
  • 最后活动时间: 2026-09-14

rtabmap_ros ​

RTAB-Map的ROS封装包，提供实时外观建图和SLAM算法，支持视觉SLAM和3D地图构建。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: slam robotics ros visual-odometry mapping
  • 最后活动时间: 2026-09-17

ocs2 ​

切换系统的最优控制库，提供 MPC 控制器实现，广泛应用于机器人控制领域。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: optimal-control mpc robotics control-systems
  • 最后活动时间: 2026-09-07

reachy_mini ​

Reachy Mini 机器人的官方 SDK，用于控制机器人运动和交互。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: robotics sdk reachy
  • 最后活动时间: 2026-09-17

LiDAR_IMU_Init ​

IROS2022论文实现，鲁棒的实时激光雷达-惯性初始化方法。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: slam lidar calibration initialization
  • 最后活动时间: 2026-04-30

gz-sim ​

开源机器人模拟器Gazebo最新版本，支持ROS2集成，广泛应用于AI机器人研究与开发。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: robotics simulation gazebo ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-17

mink ​

基于MuJoCo的Python逆运动学库，专为机器人控制和仿真设计，支持高效的运动学求解。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: inverse-kinematics mujoco robotics python
  • 最后活动时间: 2026-08-20

copper-rs ​

专为机器人设计的操作系统，支持构建、运行和确定性回放整个机器人系统。基于Rust开发，适用于物理AI和机器人应用场景。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: robotics physical-ai rust ros operating-system
  • 最后活动时间: 2026-09-16

mujoco_warp ​

MuJoCo物理模拟器的GPU优化版本，专为NVIDIA硬件设计，大幅提升强化学习和机器人仿真的性能。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: mujoco physics-simulation gpu reinforcement-learning robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-15

isaac_ros_visual_slam ​

基于NVIDIA cuVSLAM加速的视觉SLAM/里程计ROS2包，用于机器人定位与导航。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: slam ros2 robotics visual-odometry
  • 最后活动时间: 2026-08-19

loco-mujoco ​

专注于复杂运动任务的模仿学习基准测试框架，基于MuJoCo物理引擎构建。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: imitation-learning robotics mujoco locomotion benchmark reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-08-22

rl_sar ​

机器人强化学习仿真验证与实物部署框架，支持四足、轮式和人形机器人。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: reinforcement-learning robotics sim-to-real quadruped
  • 最后活动时间: 2026-08-16

ros-mcp-server ​

MCP服务器，连接Claude、GPT等AI模型与ROS机器人系统，实现AI驱动的机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: ROS MCP Robotics AI Integration
  • 最后活动时间: 2026-09-16

BundleSDF ​

CVPR 2023论文，实现未知物体的神经6自由度跟踪与3D重建，支持机器人操作。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: 6dof-tracking 3d-reconstruction robotics
  • 最后活动时间: 2026-05-01

universal_robot ​

ROS-Industrial对Universal Robots机械臂的支持包，用于工业机器人控制与仿真。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: universal-robots ros-industrial moveit robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-20

AimRT ​

面向现代机器人开发的高性能运行时框架，支持C++20标准。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: robotics cpp20 runtime framework
  • 最后活动时间: 2026-09-10

ruckig ​

实时运动轨迹生成库，支持加加速度约束和时间最优规划。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: motion-planning trajectory-generation robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-15

astrobee ​

NASA开发的空间站自主机器人软件系统。支持自主导航、视觉感知和任务执行，是航天级机器人AI研究的重要资源。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: robotics nasa space-robotics autonomous-systems
  • 最后活动时间: 2026-09-08

unitree_sdk2 ​

宇树科技机器人官方 SDK 第二版，支持四足机器人控制与开发。

  • Stars: ⭐️ 1.4k
  • Tags: unitree robotics sdk quadruped
  • 最后活动时间: 2026-09-17

unitree_rl_lab ​

基于IsaacLab的Unitree机器人强化学习实现库，支持四足机器人的RL训练与仿真验证。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: reinforcement-learning robotics quadruped-robot isaac-lab
  • 最后活动时间: 2026-05-25

AeroSandbox ​

一款通过自动微分和计算图变换实现快速飞机设计优化的工具集。提供涵盖气动、推进、结构和轨迹设计等可组合的分析功能。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: aerodynamics aircraft-design optimization automatic-differentiation simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-15

cyclonedds ​

Eclipse Cyclone DDS 是一个高性能的 OMG 数据分发服务（DDS）开源实现。它为机器人技术和边缘计算系统提供可靠的发布-订阅通信机制。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: dds middleware robotics pubsub
  • 最后活动时间: 2026-07-28

crocoddyl ​

机器人接触序列最优控制库，基于高效DDP算法实现轨迹优化。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: optimal-control motion-planning robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-15

nvblox ​

NVIDIA开发的GPU加速TSDF/ESDF库，用于机器人3D建图。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: 3d-mapping nvidia robotics gpu
  • 最后活动时间: 2026-07-03

wall-x ​

基于具身基础模型构建通用机器人，探索大模型在机器人领域的应用。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: embodied-ai foundation-model robotics general-purpose
  • 最后活动时间: 2026-09-11

alpasim ​

开源自动驾驶车辆仿真平台，用于开发和测试端到端自动驾驶策略，支持自动驾驶AI模型的验证与评估。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: autonomous-vehicles simulation robotics self-driving
  • 最后活动时间: 2026-09-15

zed-sdk ​

空间感知框架，为智能机器人和空间应用提供3D视觉、SLAM和目标检测能力。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: computer-vision robotics slam depth-estimation stereo-vision
  • 最后活动时间: 2026-06-18

myosuite ​

基于MuJoCo物理引擎的肌肉骨骼模拟环境集合，提供OpenAI gym API接口，适用于运动控制和强化学习研究。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: musculoskeletal mujoco motor-control reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-17

mavros ​

MAVLink与ROS之间的通信网关，支持无人机和自动驾驶系统的控制与数据传输。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: mavlink ros uav drone robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-16

LearningHumanoidWalking ​

使用强化学习训练人形机器人运动控制，支持Cassie和JVRC-1等机器人平台。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: humanoid-robot reinforcement-learning locomotion mujoco ppo
  • 最后活动时间: 2026-05-03

Zetta-Embodiment ​

Zetta 是一个高效的闭环具身智能框架，通过在线演化基于代码的运行时批评器与恢复技能，实现自我进化的物理智能，同时保持基础策略冻结。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: EmbodiedAI Robotics Self-Evolving PhysicalIntelligence ClosedLoop
  • 最后活动时间: 2026-09-16

dart ​

C++20 机器人与动画物理引擎，支持碰撞检测、约束动力学和 Python 绑定。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: physics-engine robotics simulation dynamics
  • 最后活动时间: 2026-09-16

M2DGR ​

面向地面机器人的多模态多场景数据集，发表于RA-L 2021和ICRA 2022，适用于SLAM研究。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: robotics-dataset slam multi-modal ground-robot
  • 最后活动时间: 2026-09-05

asimov-1 ​

开源人形机器人 Asimov 的第一版,提供完整的软硬件设计,适合人形机器人研究与二次开发。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: humanoid-robot robotics open-source-hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-14

ros-sharp ​

ROS与.NET/Unity通信桥梁，支持Unity3D机器人仿真和开发。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: ros unity csharp robotics simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-09

opendm ​

面向开放世界的通用具身智能基础模型，融合视觉-语言-动作（VLA）能力，推动机器人与具身AI发展。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: embodied-ai robotics vla foundation-model
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Awesome_Quadrupedal_Robots ​

四足机器人精选资源列表，涵盖机器人硬件、控制算法和AI应用。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: quadruped-robot robotics legged-robots ai-robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-29

OpenCDA ​

基于CARLA和SUMO的协同自动驾驶应用开发框架，支持全栈自动驾驶原型设计与仿真测试。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: autonomous-driving simulation cooperative-driving carla
  • 最后活动时间: 2026-08-18

any4lerobot ​

LeRobot机器人学习框架的实用工具集合，支持多种机器人平台与数据集。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: lerobot robot-learning robotics-utils dataset
  • 最后活动时间: 2026-09-06

rosboard ​

将ROS机器人转换为Web服务器的可视化工具，支持实时话题监控。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: robotics ros visualization web
  • 最后活动时间: 2026-08-21

Hydra ​

实时从传感器数据构建3D场景图的系统，适用于机器人感知和SLAM应用。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: slam 3d-reconstruction robotics scene-graph
  • 最后活动时间: 2026-09-17

QuadrupedRobot ​

开源四足机器狗套件，基于ROS开发，适合机器人学习与研究。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: robotics quadruped robot-dog ros opensource
  • 最后活动时间: 2026-04-20

aruco_ros ​

ROS封装的Aruco增强现实标记检测库。用于机器人视觉定位和姿态估计，是计算机视觉与机器人结合的重要工具。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: computer-vision marker-detection robotics ros
  • 最后活动时间: 2026-04-14

giga-world-1 ​

一个用于构建世界模型的项目，旨在为机器人策略评估提供路线图和基础架构。它专注于通过模拟环境来测试和优化机器人的行为决策。

  • Stars: ⭐️ 1.2k
  • Tags: world-models robotics policy-evaluation simulation
  • 最后活动时间: 2026-07-12

yolo_ros ​

Ultralytics YOLO系列目标检测ROS 2封装，支持3D检测、姿态估计、实例分割。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: yolo object-detection ros2 yolov8 instance-segmentation
  • 最后活动时间: 2026-09-05

ir-sim ​

轻量级Python机器人模拟器，专注于导航、控制与学习。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: robotics simulation navigation
  • 最后活动时间: 2026-09-14

imu_tools ​

ROS IMU工具集，提供惯性测量单元滤波、可视化和数据处理功能。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: ros imu robotics sensor-fusion visualization
  • 最后活动时间: 2026-09-09

lichtblick ​

机器人可视化与诊断工具，支持浏览器和桌面端，用于机器人数据分析和调试。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: robotics visualization mcap diagnostics
  • 最后活动时间: 2026-09-17

VGGT-SLAM ​

基于SL(4)流形优化的稠密RGB SLAM系统，面向机器人视觉导航。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: SLAM computer-vision robotics
  • 最后活动时间: 2026-06-29

SuperOdom ​

高鲁棒高精度激光雷达里程计，支持纯激光和激光-惯性融合模式。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: lidar-odometry slam sensor-fusion robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-23

NeuPAN ​

基于端到端模型学习的机器人导航系统，实现直接点对点导航。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: Robot Navigation Model-based Learning Motion Planning
  • 最后活动时间: 2026-06-21

CarlaAir ​

在CARLA仿真世界中实现无人机飞行的统一基础设施，支持空地协同具身智能研究。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: carla drone autonomous-driving simulation robotics
  • 最后活动时间: 2026-08-14

elevation_mapping_cupy ​

基于GPU加速的高程地图构建工具，专为机器人感知与导航设计，支持实时地形建模。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: robotics gpu mapping perception cupy elevation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

mcap ​

高性能模块化容器文件格式，专为机器人数据记录和发布订阅系统设计。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: serialization robotics data-format cpp python
  • 最后活动时间: 2026-09-16

DreamDojo ​

DreamDojo 官方代码库，基于大规模人类视频构建通用机器人世界模型。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: world-model robotics embodied-ai
  • 最后活动时间: 2026-03-21

bonsai ​

Rust实现的行为树库，用于确定性AI系统，支持游戏开发、机器人导航和ROS集成。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: behavior-tree ai robotics rust game-development
  • 最后活动时间: 2026-09-08

dimos ​

面向物理空间的智能体操作系统，支持用自然语言编程控制人形机器人、四足机器人、无人机等硬件平台，构建多智能体系统。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: 机器人 智能体 多智能体系统
  • 最后活动时间: 2026-09-14

go2_omniverse ​

Unitree机器人与NVIDIA Isaac Lab的集成支持，用于机器人强化学习仿真训练。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: isaac-lab robot-learning simulation quadruped
  • 最后活动时间: 2026-07-01

python_motion_planning ​

AGV/AMR运动规划算法Python实现库，包含Dijkstra、A*、RRT、MPC等经典路径规划与轨迹跟踪算法。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: motion-planning path-planning robotics autonomous-vehicles
  • 最后活动时间: 2026-06-02

patchwork-plusplus ​

IROS'22，快速鲁棒的3D LiDAR地面分割方法。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: ground-segmentation lidar point-cloud autonomous-driving
  • 最后活动时间: 2026-05-23

cupoch ​

基于GPU计算的机器人学库，支持点云处理、碰撞检测、路径规划等功能。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: gpu-computing point-cloud cuda robotics 3d-processing
  • 最后活动时间: 2026-06-25

AlohaMini ​

开源双臂移动机器人项目，配备电动升降平台，适用于机器人研究与开发。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: robotics dual-arm-robot open-source hardware
  • 最后活动时间: 2026-07-01

PBHC ​

KungfuBot官方实现，基于物理的人形机器人全身控制系统，用于学习高动态运动技能。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: robotics humanoid-control reinforcement-learning physics-simulation
  • 最后活动时间: 2026-07-01

direct_lidar_inertial_odometry ​

IEEE ICRA'23，轻量级LiDAR-惯性里程计算法，采用粗到细的连续时间轨迹构建。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: lidar-inertial-odometry slam imu ros
  • 最后活动时间: 2026-04-03

asimov-1 ​

开源人形机器人项目，提供完整的机器人硬件设计与控制方案。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: robotics humanoid-robot open-source
  • 最后活动时间: 2026-07-03

mosaico ​

面向物理AI的数据平台，为机器人学习提供数据管理基础设施。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: physical-ai data-platform robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-16

go2_ros2_sdk ​

Unitree GO2四足机器人的非官方ROS2 SDK，支持AIR/PRO/EDU型号。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: quadruped-robot ros2 unitree robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-13

small_gicp ​

高效并行的点云配准算法库，支持C++和Python，适用于机器人感知和自动驾驶场景。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: point-cloud icp registration robotics cpp python
  • 最后活动时间: 2026-08-31

ikpy ​

通用逆运动学库，支持多种机器人构型的运动学求解。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: inverse-kinematics robotics python urdf
  • 最后活动时间: 2026-08-30

rl-mpc-locomotion ​

结合深度强化学习与模型预测控制的四足机器人运动控制框架。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: reinforcement-learning mpc quadruped-robot locomotion
  • 最后活动时间: 2026-04-26

linorobot2 ​

自主移动机器人平台，支持2WD、4WD和麦克纳姆轮底盘。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: autonomous mobile-robot ros2 gazebo navigation
  • 最后活动时间: 2026-08-14

ros2_control ​

ROS2通用控制框架，为机器人开发者提供标准化的控制器接口与硬件抽象层，简化机器人控制系统的开发流程。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: ros2 robotics control-systems robot-control
  • 最后活动时间: 2026-09-15

mola ​

模块化定位与建图优化框架，支持激光雷达、视觉SLAM和移动机器人导航。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: slam lidar visual-slam localization
  • 最后活动时间: 2026-09-15

ros2_documentation ​

ROS 2机器人操作系统官方文档，机器人开发的核心框架与工具链。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: ros2 robotics documentation robot-operating-system
  • 最后活动时间: 2026-09-15

vscode_ros2_workspace ​

基于VSCode与Docker的ROS2开发环境模板，一键搭建容器化机器人开发工作区，大幅降低环境配置成本。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: ROS2 VSCode Docker Robotics IDE
  • 最后活动时间: 2026-08-18

anygrasp_sdk ​

AnyGrasp SDK 提供先进的机器人抓取姿态估计功能，帮助机器人智能识别和抓取物体。

  • Stars: ⭐️ 996
  • Tags: robotics grasping sdk
  • 最后活动时间: 2026-07-13

probreg ​

基于概率模型的点云配准Python库，支持CPD、GMMReg、FilterReg等多种算法。

  • Stars: ⭐️ 990
  • Tags: point-cloud-registration probabilistic-model open3d 3d
  • 最后活动时间: 2026-07-21

vscode_ros2_workspace ​

ROS2开发环境的VSCode IDE模板，支持Docker容器化开发，适用于机器人软件开发和AI机器人项目。

  • Stars: ⭐️ 987
  • Tags: ros2 docker vscode robotics
  • 最后活动时间: 2026-04-03

rviz ​

ROS 3D机器人可视化工具，用于实时显示机器人模型、传感器数据和规划路径。

  • Stars: ⭐️ 979
  • Tags: robotics ros visualization 3d
  • 最后活动时间: 2026-07-20

examples ​

ROS 2官方示例代码库，覆盖话题、服务、动作等核心概念的多语言实现，是机器人开发的入门必备参考。

  • Stars: ⭐️ 970
  • Tags: ROS2 Examples Robotics Tutorial
  • 最后活动时间: 2026-09-14

quad-sdk ​

由卡内基梅隆大学Robomechanics实验室开发的敏捷四足机器人软件工具包。为四足机器人的运动控制和研究提供了强大的支持。

  • Stars: ⭐️ 969
  • Tags: robotics quadruped legged-robots motion-control cmu
  • 最后活动时间: 2026-09-15

image_pipeline ​

ROS图像处理管道，为机器人视觉应用提供完整的图像采集、处理和发布流程。

  • Stars: ⭐️ 964
  • Tags: ros image-processing robotics computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-08-27

RVO2 ​

最优互惠碰撞避免算法的C++实现，用于多智能体运动规划和导航。

  • Stars: ⭐️ 964
  • Tags: collision-avoidance motion-planning robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-15

tdmpc2 ​

可扩展、鲁棒的连续控制世界模型，适用于机器人强化学习场景。

  • Stars: ⭐️ 959
  • Tags: reinforcement-learning robotics world-model
  • 最后活动时间: 2026-07-13

ros_tutorials ​

ROS机器人操作系统官方教程代码，涵盖机器人开发核心概念与实践。

  • Stars: ⭐️ 941
  • Tags: ros robotics tutorial
  • 最后活动时间: 2026-09-16

UniLab ​

面向机器人强化学习的异构计算架构，突破GPU主导范式，支持CUDA与ROCm跨平台加速。兼容MuJoCo等主流仿真环境，为RL训练与机器人仿真提供全新基础设施。

  • Stars: ⭐️ 939
  • Tags: ReinforcementLearning Robotics Simulation MuJoCo CrossPlatform RL-Infra
  • 最后活动时间: 2026-09-17

MAVSDK ​

用于MAVLink兼容系统的C++17 API库，支持无人机和机器人的通信与控制。

  • Stars: ⭐️ 934
  • Tags: mavlink drone robotics cpp17 uav
  • 最后活动时间: 2026-09-17

libsurvive ​

开源的Lighthouse定位追踪系统，支持HTC Vive、Valve Index等VR设备的室内精准定位与追踪。

  • Stars: ⭐️ 934
  • Tags: vr-tracking localization lighthouse robotics open-source
  • 最后活动时间: 2026-09-15

Microduck-build-tutorial ​

紧凑型强化学习双足机器人的实用硬件与软件搭建教程，涵盖RL驱动的机器人完整实现。

  • Stars: ⭐️ 931
  • Tags: robotics reinforcement-learning biped-robot RL hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-11

toppra ​

机器人运动规划库，实现时间最优路径参数化算法。

  • Stars: ⭐️ 927
  • Tags: motion-planning robotics trajectory optimization
  • 最后活动时间: 2026-08-28

visp ​

开源视觉伺服平台，提供机器人视觉控制与实时跟踪算法库。

  • Stars: ⭐️ 920
  • Tags: visual-servoing robotics computer-vision tracking
  • 最后活动时间: 2026-09-16

safe-control-gym ​

基于PyBullet的CartPole和四旋翼无人机仿真环境，结合CasADi符号动力学，专为学习型控制和强化学习研究设计，支持安全性和鲁棒性验证。

  • Stars: ⭐️ 919
  • Tags: reinforcement-learning robotics pybullet control-systems simulation
  • 最后活动时间: 2026-04-29

UniLab ​

一个面向机器人强化学习的异构计算架构框架，旨在突破 GPU 主导的计算瓶颈。支持 CUDA 和 ROCm，提供高效的机器人仿真基础设施。

  • Stars: ⭐️ 907
  • Tags: robotics reinforcement-learning cuda mujoco simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-02

mesh_navigation ​

基于网格的移动机器人导航栈，专为不平坦地形设计，提供高效的3D路径规划和运动控制能力。

  • Stars: ⭐️ 901
  • Tags: navigation path-planning robotics ros
  • 最后活动时间: 2026-08-26

vision_pilot ​

一个完全开源的自动驾驶汽车软件栈，提供高级驾驶辅助系统（ADAS）和端到端机器学习支持。该项目致力于为自动驾驶和机器人领域提供强大的计算机视觉与深度学习基础。

  • Stars: ⭐️ 893
  • Tags: autonomous-driving computer-vision deep-learning adas robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-11

TienKung-Lab ​

基于IsaacLab的足式机器人直接工作流，支持人形机器人强化学习训练与仿真。

  • Stars: ⭐️ 888
  • Tags: isaaclab reinforcement-learning humanoid-robot embodied-ai sim2sim
  • 最后活动时间: 2026-07-15

limap ​

基于线特征的三维建图与定位工具箱，支持线检测、匹配和建图。

  • Stars: ⭐️ 887
  • Tags: line-mapping visual-localization 3d-reconstruction slam
  • 最后活动时间: 2026-09-05

Universal_Robots_ROS_Driver ​

优傲机器人ROS1驱动程序，支持CB3和e-Series机械臂。

  • Stars: ⭐️ 883
  • Tags: ros robotics universal-robots industrial
  • 最后活动时间: 2026-08-03

fuse ​

通用传感器融合架构，用于机器人状态估计与定位。

  • Stars: ⭐️ 880
  • Tags: sensor-fusion robotics localization
  • 最后活动时间: 2026-08-19

PegasusSimulator ​

基于NVIDIA Isaac Sim构建的无人机仿真框架，支持PX4飞控。为机器人与无人机研发提供高逼真度物理仿真环境。

  • Stars: ⭐️ 866
  • Tags: isaac-sim drones robotics simulation
  • 最后活动时间: 2026-08-07

ProjectAirSim ​

微软推出的高级仿真平台，用于在虚拟环境中构建、训练和测试自动驾驶系统、无人机等自主系统。

  • Stars: ⭐️ 865
  • Tags: ai autonomous-vehicles drones simulator unreal-engine
  • 最后活动时间: 2026-09-17

spatio_temporal_voxel_layer ​

基于现代3D图形工具的时空体素层，用于机器人导航环境感知与表示。

  • Stars: ⭐️ 860
  • Tags: navigation voxel robotics ros openvdb
  • 最后活动时间: 2026-08-05

RVO2-CS ​

C# 实现的最优互惠碰撞避障算法库，适用于机器人和虚拟代理。

  • Stars: ⭐️ 857
  • Tags: collision-avoidance motion-planning robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-09

Fields2Cover ​

为自动驾驶农用车辆提供稳健高效的覆盖路径规划库。模块化且可扩展，适用于农业自动化场景。

  • Stars: ⭐️ 853
  • Tags: agriculture autonomous-vehicles coverage-path-planning path-planning
  • 最后活动时间: 2026-07-15

gbplanner_ros ​

面向地下环境的基于图探索规划器，用于自主机器人探索与路径规划。

  • Stars: ⭐️ 852
  • Tags: exploration path-planning robotics ros
  • 最后活动时间: 2026-09-13

llm-pid-tuner ​

基于大语言模型的PID控制器自动调参工具，通过CLI界面实现智能化的参数优化。

  • Stars: ⭐️ 852
  • Tags: llm pid control-systems automation tuning
  • 最后活动时间: 2026-09-06

microduck-replica ​

基于官方 MJCF 与 Rust 源码逆向还原的 Microduck 机器人装配图、CAD 模型与完整电控方案，便于硬件复现与机器人研究。

  • Stars: ⭐️ 852
  • Tags: Robotics CAD MJCF Hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ros2_control_demos ​

ROS2 控制框架示例项目，演示 ros2_control 和 ros2_controllers 的使用方法。

  • Stars: ⭐️ 850
  • Tags: ros2 control robotics demo
  • 最后活动时间: 2026-09-16

livox_ros_driver2 ​

Livox激光雷达官方ROS/ROS2驱动，支持HAP与Mid-360等固态激光雷达，是SLAM与自主导航开发的基础组件。

  • Stars: ⭐️ 850
  • Tags: LiDAR ROS2 ROS SLAM Driver
  • 最后活动时间: 2026-08-03

lidar_slam_ros2 ​

基于ROS 2的LiDAR SLAM解决方案，支持点云地图构建、基准测试和Autoware兼容的工作流程。

  • Stars: ⭐️ 849
  • Tags: lidar-slam ros2 pointcloud-map robotics autoware
  • 最后活动时间: 2026-09-16

ABot-Recon ​

仅凭视频输入即可实现流式3D重建，通过重新审视局部上下文攻克长时序流式重建难题。结合SLAM技术，为机器人导航与空间感知提供强大的视觉AI方案。

  • Stars: ⭐️ 843
  • Tags: 3D-Reconstruction SLAM Computer-Vision Deep-Learning Streaming
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Ultra-Fusion ​

一种在传感器退化和时空扰动下具有高鲁棒性的紧耦合多传感器融合SLAM框架。结合了高斯溅射技术以提升建图效果。

  • Stars: ⭐️ 840
  • Tags: slam multi-sensor-fusion lio vio gaussiansplatting
  • 最后活动时间: 2026-08-29

pink ​

基于 Pinocchio 与 QP 求解器的 Python 逆运动学库，面向机器人控制与运动规划。

  • Stars: ⭐️ 839
  • Tags: inverse-kinematics robotics pinocchio python
  • 最后活动时间: 2026-09-10

ros2_controllers ​

ROS2通用机器人控制器库，提供多种控制器实现以配合ros2_control使用，适用于机器人运动控制与自动化。

  • Stars: ⭐️ 833
  • Tags: ros2 robotics ros2-control robot-controller
  • 最后活动时间: 2026-09-12

pink ​

基于Pinocchio和QP求解器的Python逆运动学库，适用于机器人运动规划。

  • Stars: ⭐️ 831
  • Tags: inverse-kinematics robotics python
  • 最后活动时间: 2026-07-25

unitree_ros2 ​

宇树科技（Unitree）四足机器人官方 ROS2 支持包，提供机器人控制与仿真的接口。适用于基于 ROS2 的四足机器人开发。

  • Stars: ⭐️ 830
  • Tags: unitree quadruped-robot ros2 robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-02

roslibjs ​

ROS标准JavaScript库，支持Web端与机器人系统的WebSocket通信。

  • Stars: ⭐️ 827
  • Tags: ros javascript robotics websockets
  • 最后活动时间: 2026-09-14

HOPEJr ​

开源DIY人形机器人项目，配备灵巧手部设计，适合机器人爱好者与研究使用。

  • Stars: ⭐️ 827
  • Tags: humanoid-robot robotics open-source diy
  • 最后活动时间: 2026-05-04

robot_descriptions.py ​

Python库，提供175+机器人模型描述，支持主流机器人框架的URDF/MJCF格式访问。

  • Stars: ⭐️ 827
  • Tags: robotics urdf robot-description python
  • 最后活动时间: 2026-09-12

Universal_Robots_ROS2_Driver ​

优傲机器人ROS2驱动程序，支持CB3和e-Series系列机械臂。

  • Stars: ⭐️ 822
  • Tags: ros2 robotics universal-robots industrial
  • 最后活动时间: 2026-09-16

cosmos-transfer1 ​

Cosmos-Transfer1，旨在弥合仿真与现实环境感知差异的世界到世界迁移模型。

  • Stars: ⭐️ 819
  • Tags: world-model sim-to-real robotics
  • 最后活动时间: 2026-06-07

openrave ​

开源机器人自动化虚拟环境，用于测试、开发和部署机器人运动规划算法的核心平台。

  • Stars: ⭐️ 818
  • Tags: motion-planning robotics simulation automation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

urdf-loaders ​

Unity和THREE.js的URDF加载器，支持机器人模型可视化，包含NASA JPL开源示例。

  • Stars: ⭐️ 817
  • Tags: urdf robotics threejs unity visualization
  • 最后活动时间: 2026-09-10

pytorch_kinematics ​

基于PyTorch实现的机器人运动学库，支持可微分编程和雅可比矩阵计算。

  • Stars: ⭐️ 817
  • Tags: pytorch kinematics differentiable robotics
  • 最后活动时间: 2026-06-19

wire-pod ​

Anki Vector机器人的免费全功能服务器软件，支持本地化机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 816
  • Tags: robotics vector-robot server anki
  • 最后活动时间: 2026-08-27

FSDrive ​

NeurIPS 2025 Spotlight论文，通过时空链式思维实现自动驾驶的视觉推理与世界模型构建。

  • Stars: ⭐️ 815
  • Tags: autonomous-driving vla cot world-model mllm
  • 最后活动时间: 2026-05-08

SAPIEN ​

SAPIEN 是一个开源的具身AI仿真平台，为机器人学研究提供高度物理逼真的交互环境。它支持大规模机器人训练与基准测试，助力具身智能的发展。

  • Stars: ⭐️ 808
  • Tags: embodied-ai robotics simulation reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-07-18

rclcpp ​

ROS 2的C++客户端库，提供节点、话题、服务等核心API。

  • Stars: ⭐️ 805
  • Tags: ros2 cpp robotics middleware
  • 最后活动时间: 2026-09-16

unitree_sdk2_python ​

Unitree 机器人 Python SDK 接口，用于控制和交互 Unitree 系列机器人。为机器人开发提供底层的运动控制和状态获取能力。

  • Stars: ⭐️ 805
  • Tags: unitree robotics python sdk quadruped
  • 最后活动时间: 2026-07-21

lidarslam_ros2 ​

ROS2 3D LiDAR SLAM包，使用NDT/GICP配准和位姿优化。

  • Stars: ⭐️ 803
  • Tags: slam ros2 lidar ndt
  • 最后活动时间: 2026-04-20

cap-x ​

用于机器人操作编程智能体的基准测试与改进框架，帮助评估和提升AI编码代理在机器人任务中的表现。

  • Stars: ⭐️ 802
  • Tags: robotics coding-agents benchmark manipulation
  • 最后活动时间: 2026-05-28

awesome-isaac-gym ​

NVIDIA Isaac Gym资源精选列表，涵盖强化学习、机器人学习、仿真训练等领域的框架和论文。

  • Stars: ⭐️ 799
  • Tags: isaac-gym reinforcement-learning robot-learning robotics simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

kr_autonomous_flight ​

用于四旋翼无人机的自主飞行系统，支持GPS拒止环境下的自主导航与飞行控制。

  • Stars: ⭐️ 786
  • Tags: autonomous-flight uav robotics navigation
  • 最后活动时间: 2026-04-18

SimWorld ​

面向物理和社会世界中自主代理的开源仿真平台，支持导航与机器人研究。

  • Stars: ⭐️ 784
  • Tags: simulator robotics autonomous-agents navigation
  • 最后活动时间: 2026-06-26

BFM-Zero ​

基于无监督强化学习的人形机器人控制基础模型，支持可提示的行为生成，实现从仿真到现实的迁移。

  • Stars: ⭐️ 784
  • Tags: reinforcement-learning humanoid robotics sim2real
  • 最后活动时间: 2026-07-15

KISS-Matcher ​

快速鲁棒的点云配准库，附带ROS2 SLAM示例，支持3D建图和RGB-D应用。

  • Stars: ⭐️ 777
  • Tags: point-cloud-registration slam lidar ros2 3d-mapping
  • 最后活动时间: 2026-08-13

Dalaran ​

面向机器人优先的多模态时间序列可视化与数据基础设施，原生支持ROS 2。作为Rerun的硬分支，专注于处理点云、激光雷达等复杂数据流。

  • Stars: ⭐️ 776
  • Tags: robotics ros2 visualization time-series
  • 最后活动时间: 2026-08-12

MINS ​

多传感器融合惯性导航系统，支持IMU、相机、激光雷达、GPS在线标定。

  • Stars: ⭐️ 775
  • Tags: slam multi-sensor inertial-navigation fusion
  • 最后活动时间: 2026-09-08

eagleye ​

基于GNSS和IMU的高精度定位系统，适用于自动驾驶与机器人导航。

  • Stars: ⭐️ 775
  • Tags: localization gnss imu autonomous-driving ros
  • 最后活动时间: 2026-04-06

RealMirror ​

开源具身智能VLA平台，支持视觉-语言-动作一体化机器人应用开发。

  • Stars: ⭐️ 773
  • Tags: embodied-ai vla robotics vision-language-action
  • 最后活动时间: 2026-04-16

aerial_gym_simulator ​

基于Isaac Gym的空中机器人仿真训练环境，支持强化学习算法开发与测试。

  • Stars: ⭐️ 767
  • Tags: aerial-robot isaac-gym simulation reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-06-28

unitree_lerobot ​

基于 LeRobot 框架的 Unitree G1 双臂灵巧手训练与测试开源项目，支持机器人模仿学习。

  • Stars: ⭐️ 767
  • Tags: robotics imitation-learning training-framework unitree
  • 最后活动时间: 2026-05-25

Awesome-Touch ​

触觉感知资源合集，涵盖强化学习、视觉-语言-动作模型、机器人操作与仿真等前沿研究方向。

  • Stars: ⭐️ 767
  • Tags: tactile-sensing robotics reinforcement-learning vla
  • 最后活动时间: 2026-08-21

一种学习从仿真到现实导航扩散策略的模型，利用特权信息进行指导。

  • Stars: ⭐️ 766
  • Tags: Robotics Navigation Diffusion-Policy Sim-to-Real
  • 最后活动时间: 2026-07-31

clawd-mochi ​

受 Claude Code 吉祥物 Clawd 启发的物理桌面陪伴机器人。结合硬件与AI，提供具身智能的交互体验。

  • Stars: ⭐️ 756
  • Tags: claude-code robotics companion-robot hardware
  • 最后活动时间: 2026-06-28

FASTLIO2_ROS2 ​

FAST-LIO2的ROS2实现，支持在线重定位和BA优化，适用于激光雷达SLAM。

  • Stars: ⭐️ 755
  • Tags: slam lidar ros2 localization
  • 最后活动时间: 2026-08-10

BrachioGraph ​

超低成本（约14欧元）的DIY绘图机器人，仅需基础技能即可搭建，适合机器人入门学习。

  • Stars: ⭐️ 750
  • Tags: diy-robot plotter raspberry-pi educational-robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-27

pace-sim2real ​

一种用于腿足机器人从仿真到现实迁移的系统性方法，通过标准关节编码器识别执行器和关节动力学。

  • Stars: ⭐️ 750
  • Tags: sim-to-real robotics legged-robots reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-14

isaac_ros_nvblox ​

NVIDIA加速的3D场景重建工具，提供Nav2局部代价地图，支持Jetson平台和ROS2 Humble。

  • Stars: ⭐️ 749
  • Tags: 3d-reconstruction nvidia ros2 jetson robotics
  • 最后活动时间: 2026-08-19

OpenWAM ​

开放模块化的世界-动作模型（World-Action Model）预训练项目，面向通用机器人策略学习与系统化探索。

  • Stars: ⭐️ 748
  • Tags: robotics world-action-model pretraining generalist-policies
  • 最后活动时间: 2026-09-16

awesome-self-driving-car ​

自动驾驶汽车资源精选列表，涵盖自动驾驶技术、算法与工程实践。

  • Stars: ⭐️ 747
  • Tags: autonomous-driving self-driving-car awesome-list
  • 最后活动时间: 2026-08-12

Evo-RL ​

面向真实世界场景的开源离线强化学习框架，支持多种机械臂平台。旨在简化机器人强化学习算法的复现与部署。

  • Stars: ⭐️ 745
  • Tags: reinforcement-learning robotics offline-rl
  • 最后活动时间: 2026-07-15

hector_slam ​

ROS兼容的SLAM系统，专为非结构化环境设计，适用于救援场景。

  • Stars: ⭐️ 743
  • Tags: slam ros robotics search-rescue
  • 最后活动时间: 2026-06-10

tmrl ​

面向实时应用的强化学习框架，支持自动驾驶和实时控制系统开发。

  • Stars: ⭐️ 739
  • Tags: reinforcement-learning pytorch self-driving-car soft-actor-critic real-time
  • 最后活动时间: 2026-06-09

rslidar_sdk ​

RoboSense（速腾聚创）激光雷达官方SDK，支持ROS与ROS2，为机器人和自动驾驶场景提供高效的点云数据采集与解析能力。

  • Stars: ⭐️ 739
  • Tags: LiDAR ROS ROS2 RoboSense Point-Cloud SLAM
  • 最后活动时间: 2026-07-10

AWSIM ​

开源自动驾驶数字孪生模拟器，基于Unity和ROS2构建，为Autoware自动驾驶系统提供高保真仿真测试环境。

  • Stars: ⭐️ 737
  • Tags: autonomous-driving simulation ros2 unity digital-twin
  • 最后活动时间: 2026-09-02

TTT3R ​

增强CUT3R长度泛化能力的简单状态更新规则，用于3D重建。

  • Stars: ⭐️ 732
  • Tags: 3d-reconstruction rnn slam
  • 最后活动时间: 2026-05-11

opendr ​

模块化开源机器人深度学习工具包，提供核心机器人功能的深度学习解决方案。

  • Stars: ⭐️ 729
  • Tags: robotics deep-learning open-source modular
  • 最后活动时间: 2026-05-11

X-VLA ​

ICLR 2026论文，可扩展的跨具身视觉语言动作模型实现。

  • Stars: ⭐️ 728
  • Tags: vision-language-action robotics cross-embodiment
  • 最后活动时间: 2026-06-10

FMT-Firmware ​

高性能自动驾驶嵌入式系统，支持无人机、eVTOL等多种飞行器的飞控固件。

  • Stars: ⭐️ 726
  • Tags: autopilot drone uav embedded robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-06

docker-ros2-desktop-vnc ​

提供HTML5 VNC界面访问Ubuntu桌面和ROS2环境的Docker镜像，便于快速搭建机器人开发环境。

  • Stars: ⭐️ 725
  • Tags: docker ros2 vnc desktop robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-14

python_simple_mppi ​

MPPI（模型预测路径积分）控制器的Python实现，用于自动驾驶和机器人路径跟踪。仅依赖numpy和matplotlib，适合学习采样优化控制方法。

  • Stars: ⭐️ 718
  • Tags: model-predictive-control autonomous-vehicles robotics control-systems
  • 最后活动时间: 2026-05-04

genz-icp ​

SOTA级别的鲁棒LiDAR里程计系统，专为退化环境（走廊、隧道）设计，支持ROS/ROS2部署。

  • Stars: ⭐️ 711
  • Tags: lidar slam icp odometry robotics point-cloud
  • 最后活动时间: 2026-06-16

mpc-reinforcement-learning ​

结合模型预测控制(MPC)与强化学习的框架，适用于机器人控制和优化问题。

  • Stars: ⭐️ 710
  • Tags: model-predictive-control reinforcement-learning optimization casadi
  • 最后活动时间: 2026-09-14

LATENT ​

基于不完美人类运动数据学习人形机器人网球技能的官方实现，专注于运动控制与模仿学习研究。

  • Stars: ⭐️ 709
  • Tags: robotics humanoid motion-learning reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-04-30

open_mower_ros ​

开源智能割草机器人的 ROS 实现，将普通割草机改造为基于 GPS 与传感器融合的自主导航机器人。涵盖路径规划与自动避障等机器人技术。

  • Stars: ⭐️ 706
  • Tags: open-mower ros autonomous-robot gps-navigation
  • 最后活动时间: 2026-09-14

HoloMotion ​

用于全身人形机器人控制的基础模型，实现高质量运动跟踪与全身协调控制。

  • Stars: ⭐️ 704
  • Tags: foundation-models humanoid-robot motion-tracking robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-11

AWSIM ​

开源的Autoware数字孪生模拟器，用于自动驾驶开发和测试。

  • Stars: ⭐️ 697
  • Tags: autonomous-driving simulation ros2 digital-twin
  • 最后活动时间: 2026-03-30

Peng ​

Rust编写的轻量级四旋翼自主飞行框架，跨平台支持。

  • Stars: ⭐️ 695
  • Tags: quadrotor robotics rust autonomy
  • 最后活动时间: 2026-09-07

clover ​

基于ROS的无人机控制框架，集成计算机视觉与ArUco标记识别。专为教育和四旋翼无人机开发设计。

  • Stars: ⭐️ 687
  • Tags: robotics ros drone computer-vision px4
  • 最后活动时间: 2026-04-14

BundleTrack ​

IROS 2021 论文，无需实例或类别级3D模型即可实现新物体的6D姿态跟踪。

  • Stars: ⭐️ 686
  • Tags: 6d-pose-tracking pose-estimation robotics computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-04-13

FluxVLA ​

一个面向具身智能的视觉-语言-动作（VLA）一体化工程平台，支持从数据处理到真实机器人部署的全流程。

  • Stars: ⭐️ 683
  • Tags: embodiedai robotics vision-language-action vlm
  • 最后活动时间: 2026-09-16

robotic_world_model ​

机器人世界模型研究代码，用于鲁棒策略优化与离线强化学习。

  • Stars: ⭐️ 674
  • Tags: world-model robotics reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-04-08

Robotics_Tutorial ​

体系化的机器人教学文档，涵盖数学基础、C++进阶、规划控制及SLAM等核心技术。非常适合机器人与AI边缘计算方向的开发者系统学习。

  • Stars: ⭐️ 670
  • Tags: Robotics SLAM C++ PathPlanning Tutorial
  • 最后活动时间: 2026-09-16

pyRANSAC-3D ​

使用RANSAC算法在点云中拟合3D几何形状的Python工具。

  • Stars: ⭐️ 667
  • Tags: point-cloud ransac 3d computer-vision python
  • 最后活动时间: 2026-08-28

Robo-Dopamine ​

CVPR 2026 论文官方实现，专注于高精度机器人操作的过程奖励建模，推动具身智能发展。

  • Stars: ⭐️ 664
  • Tags: robotics reinforcement-learning reward-modeling embodied-ai
  • 最后活动时间: 2026-05-13

open_manipulator ​

开源机械臂平台，支持MoveIt运动规划，适用于机器人操作与AI研究。

  • Stars: ⭐️ 663
  • Tags: manipulator robotics moveit ros
  • 最后活动时间: 2026-09-15

project_superdex ​

集专用物理引擎、机器人建模工具与可扩展强化学习接口于一体的统一机器人仿真平台,未来还将支持 VR 遥操作。

  • Stars: ⭐️ 661
  • Tags: robotics simulation reinforcement-learning physics-engine teleoperation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

spirit-v1.5 ​

Spirit AI发布的机器人基础模型，为机器人提供通用智能能力。

  • Stars: ⭐️ 657
  • Tags: robotics foundation-model robot-learning
  • 最后活动时间: 2026-05-29

video_to_data ​

基于 NVIDIA Isaac 的视频转数据流水线，可用于机器人视觉感知与训练数据处理。

  • Stars: ⭐️ 656
  • Tags: nvidia-isaac robotics computer-vision video-pipeline
  • 最后活动时间: 2026-09-17

rko_lio ​

一种无需传感器特定建模的鲁棒LiDAR-惯性里程计方案，适用于机器人导航与SLAM应用。

  • Stars: ⭐️ 653
  • Tags: lidar slam odometry robotics ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-13

optimization-engine ​

嵌入式非凸优化代码生成器，支持模型预测控制和ROS集成。

  • Stars: ⭐️ 649
  • Tags: optimization model-predictive-control robotics
  • 最后活动时间: 2026-03-31

AutoVLA ​

NeurIPS 2025视觉-语言-动作模型，用于端到端自动驾驶的自适应推理。

  • Stars: ⭐️ 646
  • Tags: autonomous-driving vla vision-language-action neurips2025
  • 最后活动时间: 2026-05-29

ros-bridge ​

CARLA自动驾驶仿真器与ROS的通信桥接，支持传感器数据与车辆控制。

  • Stars: ⭐️ 644
  • Tags: carla ros autonomous-driving simulation
  • 最后活动时间: 2026-08-16

spatialmath-python ​

用于2D/3D空间位置和姿态表示的Python库，支持旋转矩阵、四元数、欧拉角等转换，广泛应用于机器人学和计算机视觉领域。

  • Stars: ⭐️ 641
  • Tags: robotics spatial-math quaternion 3d-transforms python
  • 最后活动时间: 2026-09-16

unitree_rl_mjlab ​

基于Mujoco的Unitree机器人强化学习实现库。为四足机器人的运动控制训练提供了完整的开发环境。

  • Stars: ⭐️ 641
  • Tags: reinforcement-learning robotics unitree mujoco
  • 最后活动时间: 2026-04-13

Euro-Truck-Simulator-2-Lane-Assist ​

为欧洲卡车模拟2和美国卡车模拟游戏开发的自动驾驶辅助插件系统。

  • Stars: ⭐️ 640
  • Tags: lane-assist self-driving simulation autonomous
  • 最后活动时间: 2026-04-23

3D-Occupancy-Perception ​

Information Fusion 2025综述论文，从信息融合角度全面介绍自动驾驶占用感知技术。

  • Stars: ⭐️ 640
  • Tags: autonomous-driving occupancy-perception survey information-fusion
  • 最后活动时间: 2026-09-02

Gaussian-LIC ​

ICRA 2025论文项目，融合高斯泼溅与激光雷达-惯性-相机实现实时SLAM。

  • Stars: ⭐️ 640
  • Tags: slam gaussian-splatting lidar robotics 3d-reconstruction
  • 最后活动时间: 2026-08-08

mrs_uav_system ​

完整的无人机系统框架，集成控制、估计、追踪与仿真功能。

  • Stars: ⭐️ 639
  • Tags: drone uav control estimation robotics
  • 最后活动时间: 2026-08-14

virtualhome ​

多智能体家庭环境模拟器API，支持视觉和强化学习研究。

  • Stars: ⭐️ 633
  • Tags: multi-agent simulator reinforcement-learning household
  • 最后活动时间: 2026-05-20

robohive ​

统一的机器人学习框架，集成仿真环境、任务和基准测试工具。

  • Stars: ⭐️ 632
  • Tags: robot-learning mujoco reinforcement-learning simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-08

leisaac ​

基于IsaacLab的遥操作工具，支持SO101Leader机械臂的数据采集、格式转换及策略训练全流程。

  • Stars: ⭐️ 629
  • Tags: Robotics Teleoperation LeRobot IsaacLab
  • 最后活动时间: 2026-04-15

open3d_slam ​

基于Open3D库的C++点云图优化SLAM系统，支持ROS集成。

  • Stars: ⭐️ 629
  • Tags: slam pointcloud open3d robotics
  • 最后活动时间: 2026-05-05

walk-these-ways-go2 ​

Unitree Go2机器人的强化学习训练与部署工具，实现sim-to-real迁移。

  • Stars: ⭐️ 628
  • Tags: robotics reinforcement-learning sim2real unitree-go2
  • 最后活动时间: 2026-07-14

modern-robotics-course ​

现代机器人学课程，涵盖机器人运动学、动力学与控制理论基础。

  • Stars: ⭐️ 626
  • Tags: robotics course mechanics control
  • 最后活动时间: 2026-07-12

spatialmath-python ​

用于2D和3D空间位置与姿态表示的Python数学库，支持旋转矩阵、四元数、欧拉角等变换操作，广泛应用于机器人学和计算机视觉领域。

  • Stars: ⭐️ 625
  • Tags: python robotics 3d math quaternion transform
  • 最后活动时间: 2026-04-17

Loop-Engineering-for-VLA ​

面向 LeRobot VLA（视觉-语言-动作）模型的数据集工程工具包，支持 RGB/RGB-D 机器人数据集的采集、合并、审计、可视化与发布。是具身智能与机器人学习数据管线的实用利器。

  • Stars: ⭐️ 624
  • Tags: VLA LeRobot Robotics Dataset EmbodiedAI RGB-D
  • 最后活动时间: 2026-09-07

onshape-to-robot ​

将Onshape CAD装配体转换为机器人定义文件(URDF/SDF/MuJoCo)的工具。

  • Stars: ⭐️ 623
  • Tags: urdf mujoco robotics cad simulation
  • 最后活动时间: 2026-08-26

tau-0-vla ​

τ0-VLA 官方实现：一种结合世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型。

  • Stars: ⭐️ 619
  • Tags: vla robot-foundation-model world-model robot-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-03

dataset-api ​

ApolloScape自动驾驶开放数据集，包含3D激光雷达、轨迹预测、视频修复等任务数据。

  • Stars: ⭐️ 618
  • Tags: autonomous-driving dataset 3d-lidar trajectory-prediction
  • 最后活动时间: 2026-04-04

Awesome-Autonomous-Driving ​

自动驾驶领域的精选资源合集，涵盖感知、决策、控制等核心技术方向。

  • Stars: ⭐️ 615
  • Tags: autonomous-driving self-driving computer-vision robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-14

StereoPipeline ​

NASA Ames立体视觉处理管道，用于行星探测机器人的地形重建与测绘。

  • Stars: ⭐️ 615
  • Tags: robotics stereo-vision nasa planetary mapping
  • 最后活动时间: 2026-09-16

LIO-SAM_based_relocalization ​

基于LIO-SAM开发的机器人重定位系统，能够在已建好的地图上实现精准重定位。适用于自动驾驶与移动机器人的SLAM场景。

  • Stars: ⭐️ 615
  • Tags: lio relocalization slam robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-30

python-urx ​

用于控制 Universal Robots 机械臂的 Python 库,可轻松实现工业机器人的编程与自动化操作。

  • Stars: ⭐️ 614
  • Tags: python robotics robot-arm automation universal-robots
  • 最后活动时间: 2026-06-04

autoware_vision_pilot ​

开源自动驾驶汽车技术栈，提供完整的ADAS和自动驾驶系统解决方案，融合计算机视觉与深度神经网络技术。

  • Stars: ⭐️ 613
  • Tags: autonomous-driving computer-vision deep-learning robotics self-driving-car
  • 最后活动时间: 2026-07-06

vla-evaluation-harness ​

一个用于在任何机器人仿真基准上评估各类视觉-语言-动作（VLA）模型的统一框架。它简化了机器人控制算法的测试与对比流程。

  • Stars: ⭐️ 613
  • Tags: vla robotics evaluation simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-17

robotics-skills-suite ​

包含76个Claude技能的工业机器人自动化套件，覆盖ROS2、协作机器人、功能安全及IEC 62443网络安全生命周期管理。

  • Stars: ⭐️ 610
  • Tags: robotics ros2 claude industrial-automation functional-safety
  • 最后活动时间: 2026-09-17

gemini-robotics-sdk ​

Google Gemini机器人SDK，将大模型能力集成到机器人应用中。

  • Stars: ⭐️ 609
  • Tags: gemini robotics sdk
  • 最后活动时间: 2026-09-16

recogdrive ​

ICLR 2026 论文项目，基于强化学习的端到端自动驾驶认知框架，融合视觉语言模型实现智能驾驶决策。

  • Stars: ⭐️ 607
  • Tags: autonomous-driving reinforcement-learning vision-language-models end-to-end-driving
  • 最后活动时间: 2026-09-11

DynamixelSDK ​

ROBOTIS Dynamixel机器人舵机SDK，支持多种编程语言，用于控制智能机器人和自动化设备。

  • Stars: ⭐️ 605
  • Tags: robotics sdk dynamixel arduino ros
  • 最后活动时间: 2026-09-14

yarp ​

开源机器人中间件平台，支持机器人进程通信与人机交互研究。

  • Stars: ⭐️ 602
  • Tags: robotics middleware human-robot-interaction ipc
  • 最后活动时间: 2026-09-12

K-Radar ​

4D雷达目标检测系统，专为自动驾驶在各种天气条件下设计。

  • Stars: ⭐️ 601
  • Tags: 4d-radar object-detection autonomous-driving adverse-weather
  • 最后活动时间: 2026-06-26

TARS-AI ​

复刻电影《星际穿越》中TARS机器人的开源项目，具备AI交互能力，适合机器人爱好者学习与借鉴。

  • Stars: ⭐️ 598
  • Tags: robotics ai interstellar arduino
  • 最后活动时间: 2026-04-13

aerial-autonomy-stack ​

一个用于模拟和部署基于感知的PX4/ArduPilot无人机集群的开源框架，集成了ROS2、YOLO和LiDAR。

  • Stars: ⭐️ 596
  • Tags: drones ros2 yolo lidar swarm simulation
  • 最后活动时间: 2026-09-17

hutb ​

人车模拟器是一个基于深度强化学习的机器人与自动驾驶仿真平台，支持无人机、自动驾驶车辆和人形机器人的复杂环境模拟。

  • Stars: ⭐️ 594
  • Tags: autonomous-driving deep-reinforcement-learning robotics-simulation ros2 unreal-engine
  • 最后活动时间: 2026-09-16

spear ​

一个用于具身智能（Embodied AI）研究的逼真模拟器。为机器人学习和物理AI提供高保真仿真环境。

  • Stars: ⭐️ 593
  • Tags: embodied-ai simulator robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-09

proxsuite ​

高级近端优化工具箱，用于机器人学中的凸和非凸优化问题求解。

  • Stars: ⭐️ 592
  • Tags: optimization quadratic-programming robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-14

patchwork ​

RA-L/IROS 2021发表的高效鲁棒3D点云地面分割算法，适用于自动驾驶场景。

  • Stars: ⭐️ 590
  • Tags: ground-segmentation point-cloud autonomous-driving lidar
  • 最后活动时间: 2026-05-21

urdf-viz ​

跨平台URDF/XACRO文件可视化工具，支持Windows/MacOS/Linux。

  • Stars: ⭐️ 590
  • Tags: urdf visualization robotics rust
  • 最后活动时间: 2026-06-19

JanusVLN ​

ICLR 2026 论文，通过双隐式记忆解耦语义与空间信息，提升视觉语言导航性能。

  • Stars: ⭐️ 589
  • Tags: vla vln mllm navigation
  • 最后活动时间: 2026-08-17

tbp.monty ​

基于千脑理论的感知运动学习框架，模拟大脑皮层工作机制实现智能系统的感知与学习。

  • Stars: ⭐️ 587
  • Tags: sensorimotor-learning thousandbrainsproject machine-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-16

desk-emoji ​

一款开源的AI桌面机器人，具备表情屏幕、双轴云台及大语言模型语音聊天功能。适合作为桌面智能伴侣的硬件参考项目。

  • Stars: ⭐️ 587
  • Tags: robotics llm desktop-robot open-source hardware
  • 最后活动时间: 2026-09-15

pi-zero-pytorch ​

Physical Intelligence提出的π₀机器人基础模型架构PyTorch实现。

  • Stars: ⭐️ 585
  • Tags: robotics foundation-model transformers flow-matching
  • 最后活动时间: 2026-09-02

ogma ​

飞行与机器人应用的运行时监控生成器，支持ROS2和嵌入式系统。

  • Stars: ⭐️ 581
  • Tags: runtime-monitoring robotics ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-15

LeLamp ​

开源的表现力机器人台灯,结合可复现硬件设计与生动交互动作,兼具趣味性与学习价值。

  • Stars: ⭐️ 580
  • Tags: robotics open-source-hardware expressive-robot diy
  • 最后活动时间: 2026-08-17

VLA-JEPA ​

通过引入潜在世界模型来增强视觉-语言-动作（VLA）模型，提升机器人的感知与控制能力。

  • Stars: ⭐️ 578
  • Tags: vla world-model robotics vision-language-action
  • 最后活动时间: 2026-08-29

opentcs ​

开源运输控制系统，用于AGV自动导引车和物流机器人的调度管理。

  • Stars: ⭐️ 577
  • Tags: agv logistics robotics transportation
  • 最后活动时间: 2026-09-08

imitation-learning ​

模仿学习算法集合，支持多种深度强化学习方法。适用于机器人控制和自主系统开发。

  • Stars: ⭐️ 575
  • Tags: imitation-learning deep-reinforcement-learning robotics deep-learning
  • 最后活动时间: 2026-08-22

MC-Calib ​

通用的多相机系统标定工具箱，支持非重叠视野相机标定，适用于机器人视觉和自动驾驶场景。

  • Stars: ⭐️ 574
  • Tags: camera-calibration multi-camera computer-vision robotics
  • 最后活动时间: 2026-07-27

RoboJuDo ​

一个即插即用的机器人部署框架，旨在简化机器人的开发与部署流程。支持Unitree等多种人形机器人，实现快速上手与操作。

  • Stars: ⭐️ 574
  • Tags: robotics humanoid deployment unitree framework
  • 最后活动时间: 2026-08-27

psi ​

微软开源的情境智能平台，支持多模态交互、人机协作和感知处理管道。

  • Stars: ⭐️ 572
  • Tags: Multimodal AI Human-Robot Interaction Perception
  • 最后活动时间: 2026-09-09

soma-retargeter ​

基于Newton和NVIDIA Warp构建的BVH到人形机器人的动作重定向库，用于角色动画与机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 571
  • Tags: humanoid-robots character-animation retargeting-motion robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-15

GraspGen ​

一个基于扩散模型的6自由度抓取生成框架，适用于机器人抓取与操作任务。

  • Stars: ⭐️ 568
  • Tags: robotics grasping diffusion-model 6dof
  • 最后活动时间: 2026-07-06

IsaacLab-Arena ​

增强NVIDIA Isaac Lab的机器人仿真框架，提供可组合、可扩展的系统来创建多样化仿真环境并评估机器人学习策略。

  • Stars: ⭐️ 568
  • Tags: robotics simulation nvidia-isaac reinforcement-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-17

invensense-imu ​

用于Arduino和CMake的九轴IMU传感器通信库，支持MPU-6500/9250/9255，适用于机器人和无人机项目。

  • Stars: ⭐️ 567
  • Tags: imu robotics sensor arduino drone
  • 最后活动时间: 2026-08-24

nuitrack-sdk ​

专业的3D人体追踪中间件，支持骨骼检测与姿态估计，适用于Kinect等深度相机。

  • Stars: ⭐️ 562
  • Tags: pose-estimation skeleton-tracking kinect body-tracking
  • 最后活动时间: 2026-08-09

VSLAM-LAB ​

一个全面的视觉SLAM系统与数据集框架，为机器人导航和环境感知提供标准化测试与研究平台。

  • Stars: ⭐️ 557
  • Tags: computer-vision robotics slam vslam
  • 最后活动时间: 2026-09-16

humanoid-motion-intelligence ​

人形机器人运动智能知识库，汇集论文、开源项目与产业求职资源，覆盖强化学习、VLA 与 Sim2Real 等方向。

  • Stars: ⭐️ 554
  • Tags: embodied-ai humanoid-robotics reinforcement-learning VLA sim2real
  • 最后活动时间: 2026-09-14

InternVLA-A-series ​

InternVLA-A1是一个统一视觉理解、生成与动作控制的机器人操作模型。致力于提升机器人在复杂环境下的自主操作能力。

  • Stars: ⭐️ 553
  • Tags: robotics vision-language-action-model manipulation
  • 最后活动时间: 2026-09-14

dddmr_navigation ​

面向移动机器人的3D导航解决方案，集成了建图、定位、感知、路径规划及YOLO深度学习。

  • Stars: ⭐️ 553
  • Tags: robotics navigation slam yolo
  • 最后活动时间: 2026-09-15

lidar_localization_ros2 ​

基于ROS 2的3D激光雷达定位系统，支持NDT/GICP算法与点云地图，适用于自动驾驶与机器人导航场景。

  • Stars: ⭐️ 552
  • Tags: lidar localization ros2 pointcloud ndt gicp
  • 最后活动时间: 2026-09-11

RoboDojo ​

专注于机器人操控（manipulation）的官方项目，推动机器人学与智能操作技术的研究与应用。

  • Stars: ⭐️ 552
  • Tags: robotics manipulation robot-learning
  • 最后活动时间: 2026-09-17

apm_planner ​

开源地面控制站软件，用于ArduPilot自动驾驶系统，支持无人机、无人车等自主载具的控制与监控。

  • Stars: ⭐️ 551
  • Tags: ardupilot autopilot ground-control-station robotics uav
  • 最后活动时间: 2026-04-18

Starmoon ​

对话式AI机器人软硬件框架，支持陪伴、教育、医疗等应用场景，集成LLM、语音识别与合成。

  • Stars: ⭐️ 549
  • Tags: robotics esp32 voice-assistant llm iot
  • 最后活动时间: 2026-03-27

Payload-SDK ​

DJI官方Payload SDK，支持碰撞避障、激光雷达、云台控制等功能，适用于无人机和机器人开发。

  • Stars: ⭐️ 546
  • Tags: dji drone robotics lidar collision-avoidance
  • 最后活动时间: 2026-04-01

EgoVerse ​

面向机器人学习的全球第一人称视角数据集，为机器人操作与模仿学习提供大规模人类视频数据。

  • Stars: ⭐️ 546
  • Tags: robot-learning egocentric-data dataset embodied-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-16

moveit_tutorials ​

MoveIt机器人运动规划框架的官方文档与教程，涵盖路径规划、碰撞检测等核心功能。

  • Stars: ⭐️ 545
  • Tags: robotics motion-planning ros moveit manipulation
  • 最后活动时间: 2026-07-20

webots_ros2 ​

Webots机器人仿真平台的ROS2接口，支持导航、定位和SLAM仿真。

  • Stars: ⭐️ 545
  • Tags: simulation robotics ros2 slam
  • 最后活动时间: 2026-09-11

cam_lidar_calibration ​

用于优化激光雷达与相机标定样本选择的工具包，能够精确估计相机到激光雷达的坐标转换参数。该方案发表于ITSC 2021，为自动驾驶和机器人感知提供鲁棒的多传感器融合基础。

  • Stars: ⭐️ 545
  • Tags: lidar camera calibration autonomous-driving robotics
  • 最后活动时间: 2026-04-07

RPent ​

RPent 是一个专注于物理世界的智能体基础设施项目。它通过代理技术构建具身智能系统，推动物理世界与智能体的深度交互，为机器人与物联网应用提供强大支持。

  • Stars: ⭐️ 544
  • Tags: agentic-ai embodied
  • 最后活动时间: 2026-09-16

kapture ​

用于视觉定位和运动恢复结构（SfM）数据集的文件格式和工具集，支持COLMAP、R2D2等多种视觉特征。

  • Stars: ⭐️ 542
  • Tags: visual-localization sfm structure-from-motion computer-vision robotics
  • 最后活动时间: 2026-04-17

umi-on-legs ​

将机械臂操作策略与四足机器人全身控制器结合，实现移动操作能力。

  • Stars: ⭐️ 542
  • Tags: robotics reinforcement-learning quadruped manipulation
  • 最后活动时间: 2026-07-20

iridescence ​

用于快速原型开发3D算法的可视化库，支持C++和Python。特别适用于SLAM、点云和建图等机器人视觉任务。

  • Stars: ⭐️ 538
  • Tags: imgui slam point-cloud visualization 3d-algorithms
  • 最后活动时间: 2026-08-29

GS_ICP_SLAM ​

ECCV 2024论文，融合高斯泼溅与ICP的RGBD SLAM系统。

  • Stars: ⭐️ 537
  • Tags: slam gaussian-splatting rgbd eccv2024
  • 最后活动时间: 2026-06-20

ros_gz ​

ROS与Gazebo仿真器的官方集成项目，支持ROS 1和ROS 2，为机器人开发提供强大的仿真环境。

  • Stars: ⭐️ 537
  • Tags: ros gazebo robotics simulation ros2
  • 最后活动时间: 2026-09-15

HumanEgo ​

仅需几分钟人类第一人称视频即可实现零样本机器人学习的研究成果。

  • Stars: ⭐️ 535
  • Tags: robot-learning egocentric-video zero-shot embodied-ai
  • 最后活动时间: 2026-09-14

Khronos ​

时空度量语义SLAM系统，结合空间映射与语义理解，适用于机器人导航与环境感知场景。

  • Stars: ⭐️ 534
  • Tags: slam robotics semantic-mapping localization
  • 最后活动时间: 2026-09-12

robotics-skills-suite ​

76个审计就绪的Claude技能，自动化工业机器人、协作机器人、AMR和ROS2的生命周期管理，符合ISO和IEC安全标准。

  • Stars: ⭐️ 533
  • Tags: robotics ros2 claude industrial-automation cobot
  • 最后活动时间: 2026-05-03

UnrealRoboticsLab ​

结合虚幻引擎(UE5)的高保真渲染与MuJoCo精确物理引擎的开源机器人模拟器。为机器人学习与具身智能研究提供高视觉保真度的仿真环境。

  • Stars: ⭐️ 533
  • Tags: robotics mujoco unreal-engine simulation
  • 最后活动时间: 2026-08-27

pylabrobot ​

硬件无关的实验室自动化开源 SDK，可用统一的 Python 接口操控 Hamilton、Tecan 等多种液体处理机器人。大幅降低生物与化学实验自动化的开发门槛。

  • Stars: ⭐️ 533
  • Tags: lab-automation robotics biotech python liquid-handling
  • 最后活动时间: 2026-09-16

bop_toolkit ​

BOP基准测试官方工具包，用于6D物体姿态估计任务的评估与可视化。

  • Stars: ⭐️ 532
  • Tags: pose-estimation computer-vision robotics benchmark 6d-pose
  • 最后活动时间: 2026-06-19

DeepThinkVLA ​

增强视觉-语言-动作模型推理能力的研究项目，结合强化学习提升机器人复杂任务决策水平。

  • Stars: ⭐️ 530
  • Tags: vla reasoning reinforcement-learning robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-08

PointWorld ​

面向真实场景机器人操作的大规模3D世界模型研究，提升空间智能与操作能力。

  • Stars: ⭐️ 530
  • Tags: world-models robot-manipulation 3d spatial-intelligence
  • 最后活动时间: 2026-05-17

kiss-slam ​

一个开箱即用的LiDAR SLAM系统，专注于简洁高效的激光雷达定位与建图。

  • Stars: ⭐️ 529
  • Tags: lidar-slam slam robotics perception
  • 最后活动时间: 2026-08-11

psmoveapi ​

PS Move控制器的跨平台6DoF追踪库，融合传感器与计算机视觉技术。

  • Stars: ⭐️ 528
  • Tags: computer-vision tracking controller 6dof sensor-fusion
  • 最后活动时间: 2026-08-05

InterMimic ​

面向物理基础人机交互的通用全身控制框架。通过强化学习实现高逼真度的角色动画与物理模拟。

  • Stars: ⭐️ 528
  • Tags: character-animation human-object-interaction reinforcement-learning physics-simulation
  • 最后活动时间: 2026-04-21

gtsfm ​

基于GTSAM的端到端运动恢复结构(SFM)框架，用于3D场景重建和相机位姿估计。

  • Stars: ⭐️ 524
  • Tags: 3d-reconstruction structure-from-motion slam computer-vision
  • 最后活动时间: 2026-09-14

trajopt ​

基于轨迹优化的 ROS 运动规划器，利用数值优化技术为机械臂生成平滑无碰撞的运动轨迹。广泛用于工业机械臂规划场景。

  • Stars: ⭐️ 523
  • Tags: motion-planning trajectory-optimization ros robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-11

mjbatch ​

用于在CPU上并行运行数千个MuJoCo物理模拟的Python库，专为强化学习和机器人仿真优化。

  • Stars: ⭐️ 522
  • Tags: mujoco reinforcement-learning simulation python robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-14

sysidentpy ​

基于NARMAX模型的系统辨识Python工具包，用于动态系统建模和时间序列分析，广泛应用于控制工程和机器人领域。

  • Stars: ⭐️ 521
  • Tags: system-identification time-series machine-learning narmax control-systems
  • 最后活动时间: 2026-09-13

opentrons ​

用于编写和运行自动化实验协议的开源机器人软件，支持Opentrons Flex和OT-2设备。

  • Stars: ⭐️ 520
  • Tags: robotics biology automation science lab-automation
  • 最后活动时间: 2026-09-16

inspect-robots ​

开源物理AI评估框架，支持在任意机械臂或人形机器人上运行LLM/VLA模型，并对照真实或仿真基准进行测试。

  • Stars: ⭐️ 518
  • Tags: embodied-ai physical-ai robotics vla evaluation
  • 最后活动时间: 2026-09-14

ros-noetic ​

ROS Noetic机器人操作系统的配置文件和部署工具。

  • Stars: ⭐️ 517
  • Tags: ros robotics robot-operating-system
  • 最后活动时间: 2026-07-30

Quadruped-PyMPC ​

基于单刚体模型的四足机器人模型预测控制器，支持基于梯度(acados)和采样(jax)两种求解方式。

  • Stars: ⭐️ 516
  • Tags: quadruped-robot model-predictive-control jax robotics
  • 最后活动时间: 2026-09-14

hydrogym ​

专为流体动力学数据驱动建模与控制设计的强化学习Gym环境，内置可微分物理引擎。

  • Stars: ⭐️ 516
  • Tags: reinforcement-learning fluid-dynamics gym cfd
  • 最后活动时间: 2026-09-16

Livox-SDK2 ​

Livox 官方激光雷达驱动 SDK，支持 HAP 和 Mid-360 等固态雷达，可接收点云数据并控制设备。是机器人与自动驾驶感知系统的重要硬件接入工具。

  • Stars: ⭐️ 510
  • Tags: LiDAR Robotics SDK Point-Cloud Autonomous-Driving
  • 最后活动时间: 2026-08-03

GRAIL ​

从3D资产与视频先验合成人形机器人运动操作数据的数字化生成流水线，可用于机器人学习与训练数据构建。

  • Stars: ⭐️ 510
  • Tags: robotics humanoid synthetic-data loco-manipulation data-generation
  • 最后活动时间: 2026-08-31

VITRA ​

面向机器人操作的可扩展视觉-语言-动作（VLA）模型预训练框架，利用真实人类活动视频进行大规模预训练。ICRA 2026 研究成果，致力于将人类演示转化为机器人操控技能。

  • Stars: ⭐️ 502
  • Tags: VLA Robotics Vision-Language-Action Pretraining Manipulation
  • 最后活动时间: 2026-06-12

isaac_ros_pose_estimation ​

NVIDIA 加速的深度学习 3D 物体姿态估计方案，专为 ROS/ROS2 与 Jetson 边缘设备打造。

  • Stars: ⭐️ 501
  • Tags: Pose-Estimation ROS2 NVIDIA TensorRT Jetson
  • 最后活动时间: 2026-08-19

RoboLab ​

面向通用机器人策略的仿真基准测试平台，用于标准化评估和比较各类机器人AI策略的性能。

  • Stars: ⭐️ 501
  • Tags: robotics benchmark simulation robot-policies evaluation
  • 最后活动时间: 2026-09-12

vlash ​

面向视觉-语言-动作模型（VLA）的实时异步推理方案，通过未来状态感知降低延迟，提升机器人控制响应。

  • Stars: ⭐️ 500
  • Tags: VLA robotics inference real-time vision-language-action
  • 最后活动时间: 2026-04-22