Hello-AI

Appearance

🦾 机器人与物联网 ​

AI running on physical devices and robotics.

Edge AI ​

frigate ​

开源NVR系统，支持IP摄像头实时本地目标检测，集成Google Coral和TensorFlow，可与Home Assistant无缝对接。

  • Stars: ⭐️ 31.0k
  • Tags: NVR 目标检测 智能家居 Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-03-20

carla ​

开源自动驾驶模拟器，基于虚幻引擎4开发，提供丰富传感器套件和灵活API，支持深度学习与强化学习算法训练测试。

  • Stars: ⭐️ 13.7k
  • Tags: 自动驾驶 模拟器 深度学习
  • 最后活动时间: 2026-03-20

nexa-sdk ​

跨平台AI推理SDK，支持GPU、NPU、CPU运行大语言模型和多模态模型，实现真正的端侧AI部署。

  • Stars: ⭐️ 7.8k
  • Tags: LLM VLM Edge AI Cross-platform
  • 最后活动时间: 2026-02-26

cactus ​

低延迟AI推理引擎，专为移动设备和可穿戴设备设计，支持LLM推理、语音识别和RAG等端侧智能部署。

  • Stars: ⭐️ 4.5k
  • Tags: Mobile-AI Edge-Inference On-Device
  • 最后活动时间: 2026-03-20

viseron ​

自托管本地NVR软件，集成物体检测、人脸识别等AI计算机视觉功能。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: Computer Vision NVR Object Detection
  • 最后活动时间: 2026-03-19

DeepCamera ​

开源AI摄像头平台，支持本地VLM视频分析与LLM智能安防，可运行于树莓派等边缘设备。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: AI摄像头 VLM 智能安防
  • 最后活动时间: 2026-03-20

TuyaOpen ​

AI+IoT开源框架，支持多种硬件平台，实现AI Agent与智能硬件的快速集成。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: AIoT Edge AI IoT
  • 最后活动时间: 2026-03-20

esp-sr ​

乐鑫官方语音识别SDK，为ESP32系列芯片提供离线语音唤醒和命令词识别能力。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: 语音识别 ESP32 嵌入式AI
  • 最后活动时间: 2026-03-19

DriveLM ​

ECCV 2024 Oral论文，基于图结构视觉问答的自动驾驶框架，通过链式思维推理增强驾驶场景理解。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: 自动驾驶 视觉语言模型 VQA
  • 最后活动时间: 2025-07-02

Savant ​

高性能计算机视觉与视频分析框架，内置TensorRT加速和YOLO模型支持，专为边缘计算优化。

  • Stars: ⭐️ 792
  • Tags: 计算机视觉 TensorRT 边缘计算
  • 最后活动时间: 2026-03-19

esp-ai ​

低成本ESP32/ESP8266 AI接入方案，支持LLM对话、TTS语音合成、语音识别和RAG功能，让物联网设备轻松实现智能语音交互。

  • Stars: ⭐️ 775
  • Tags: ESP32 AIoT LLM TTS 边缘AI
  • 最后活动时间: 2026-01-09

Owl ​

可穿戴本地AI设备，在ESP32等硬件上运行Llama2、Mistral和Whisper，实现隐私优先的智能助手。

  • Stars: ⭐️ 628
  • Tags: 可穿戴设备 边缘AI Llama2 Whisper
  • 最后活动时间: 2024-03-17

Robotics ​

AirSim ​

微软开源自动驾驶模拟器，基于Unreal Engine/Unity构建，支持无人机和自动驾驶汽车的AI研究与开发。

  • Stars: ⭐️ 18.0k
  • Tags: 自动驾驶 模拟器 无人机
  • 最后活动时间: 2026-03-15

wukong-robot ​

简单灵活的中文语音对话机器人，支持ChatGPT多轮对话，首个支持脑机交互的开源智能音箱。

  • Stars: ⭐️ 7.1k
  • Tags: 语音助手 智能音箱 脑机接口
  • 最后活动时间: 2024-10-25

Isaac-GR00T ​

NVIDIA推出的通用机器人基础模型，为具身智能应用提供强大支持，赋能机器人理解与执行复杂任务。

  • Stars: ⭐️ 6.5k
  • Tags: NVIDIA Foundation Models Embodied AI
  • 最后活动时间: 2026-03-16

ros-mcp-server ​

MCP服务器，连接Claude、GPT等AI模型与ROS机器人系统，实现AI驱动的机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: ROS MCP Robotics AI Integration
  • 最后活动时间: 2026-03-20

SimplerEnv ​

用于评估和复现真实世界机器人操作策略的仿真环境，为具身智能研究提供标准化基准测试平台。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: 机器人 具身智能 仿真环境
  • 最后活动时间: 2025-12-20

OpenEMMA ​

Waymo EMMA模型的开源复现，基于多模态大语言模型实现端到端自动驾驶。

  • Stars: ⭐️ 910
  • Tags: 自动驾驶 多模态LLM 端到端
  • 最后活动时间: 2025-05-13

diffusion-literature-for-robotics ​

机器人领域扩散模型论文精选汇总，涵盖运动规划、模仿学习、强化学习等方向的完整文献清单。

  • Stars: ⭐️ 905
  • Tags: Diffusion 机器人 运动规划 强化学习
  • 最后活动时间: 2024-09-20

Awesome-Robotics-3D ​

机器人3D视觉论文精选资源，涵盖LLM/VLM时代的3D视觉、导航、抓取与操作等前沿研究方向。

  • Stars: ⭐️ 802
  • Tags: 3D Vision Robotics VLM Foundation Models
  • 最后活动时间: 2025-12-17

AMP_for_hardware ​

基于对抗运动先验的机器人运动控制研究代码，通过对抗学习替代复杂奖励函数，实现自然流畅的运动生成。

  • Stars: ⭐️ 760
  • Tags: Robotics Reinforcement Learning Motion Control
  • 最后活动时间: 2024-07-17